?電機處于禁止狀態?情況1：伺服在使能不運動或不使能狀態，觸碰到了反向限位開關，面板會顯示NOT，取消反向限位信號，面板會恢復到之前的狀態。DS5C2系列伺服驅動器用戶手冊5基本功能的設定?情況2：伺服在使能不運動或不使能狀態，觸碰到了正向限位開關，面板會顯示POT，取消正向限位信號，面板會恢復到之前的狀態。?情況3：伺服在使能不運動或不使能狀態，同時觸碰到了正向限位開關和反向限位開關，伺服會報E-261。如果取消倆個限位信號，面板會恢復到之前的狀態；如果取消任一個限位信號，面板會顯示另個限位信號，需取消另一個限位信號，面板才能會恢復到之前狀態。水處理環保行業中，團隊借助信捷變頻器的 PID 控制與觸摸屏的能耗分析界面，實現節能供水與設備監控。信捷MS6H-130CM15B(Z)2-20P8正規代理

電機處于運動狀態1）誤觸反向限位以電機初始移動方向為左為例，當誤觸碰到正向限位開關，伺服會報E-261。如果先取消正向限位開關，后消除報警，軸恢復到不使能狀態，軸正反向都能運動；如果先消除報警，軸恢復到不使能狀態，但面板還顯示POT，此時軸還處在正向限位被限制狀態，需取消正向限位信號，才能解除正向超程禁止。2）限位超程狀態當P0-28設為1，由伺服控制減速停止報警。（1）初始運動方向向左，觸發超程信號沒有發生越位情況1：沒有觸碰正向限位開關初始移動方向為左，觸碰到反向限位開關上升沿，面板顯示由RUN變為NOT，觸發反向超程減速停止，軸停在反向限位開關上，伺服會報E-260。必須消除報警，使軸正向運動，觸碰到反向限位開關下降沿，面板顯示才能由NOT變為RUN，解除反向超程禁止。信捷DS5L1-43P0-PTA廠家直供技術團隊根據不同行業需求，組建專項小組，確保信捷變頻器與觸摸屏應用方案的專業性與針對性。

產品確認注意1．受損的驅動器、缺少零部件的驅動器，或者是型號不符合要求的驅動器，請勿安裝。安裝注意事項1．安裝接線前、請務必斷開電源、防止觸電危險。2．禁止將本產品暴露在有水氣、腐蝕性氣體、可燃性氣體等物質的場所下使用，造成觸電和火災危險。3．請勿直接觸摸產品的導電部位，有可能引起誤動作、故障。接線注意事項1．請將AC電源正確連接到驅動器的獨用電源端子。請勿將驅動器的輸出端子U、V、W與三相電源連接。2．請正確連接地線，接地不良可能會造成觸電。請使用符合相關線徑要求的線纜進行接地處理（參考第3章伺服系統配線）。3．請鎖緊端子的固定螺絲，否則可能會造成火災。4．在對驅動器進行接線操作前，請務必斷開所有外部電源。5．布線請保證編碼器線、動力線處于松散狀態，不要繃緊，以免線纜破損。

絕對值編碼器消除多圈編碼器消除圈數需要在伺服bb狀態完成，消除圈數可通過伺服面板消除和SDO通訊消除。F1-06寫入1，多圈***值當前圈數U0-91將被置零，絕對值編碼器當前位置反饋U0-57~U0-60、U0-94~97中的多圈圈數也會被消除，保留單圈以內的位置。1）伺服驅動面板消除通過F1-06可以面板消除絕對值編碼器位置的圈數。伺服處于bb狀態下，進入參數F1-06顯示：按【INC】鍵加至1并長按【ENT】確認退出：）EtherCAT總線通訊消除在伺服bb狀態下，通過EtherCAT總線SDO通訊對#0x4106寫1即可消除圈數；給D0寫1即可消除圈數。采用先進的散熱技術，確保伺服系統在高溫環境下穩定運行。

更換電池時，請在保持驅動器與電機連接完好且控制電源接通狀態下進行更換電池，如在驅動器與電機的控制電源為關閉狀態下更換電池，會丟失保存有編碼器內的數據。絕對值編碼器電池盒型號（本電池無法充電）?普通線纜所配電池盒：CP-B-BATT?坦克鏈線獨用電池盒：CPT-B-BATT

電池的更換步驟使用帶電池單元的編碼器電纜時1、只接通伺服單元的控制電源；2、打開電池單元的盒蓋；3、取出舊電池，安裝新電池；4、合上電池單元的盒蓋；5、更換電池后，為解除“編碼器電池警報（E-222）”顯示，請消除報警（F0-00=1）；6、再次接通伺服單元的電源；7、確認錯誤顯示消失，伺服單元可正常動作。 定位高效：可選 17 位、19 位或 23 位絕對值編碼器。信捷MS6H-130CM15B(Z)2-20P8正規代理

能適應高轉速運行需求的工作場景。信捷MS6H-130CM15B(Z)2-20P8正規代理

伺服驅動器的朝向安裝時，請使伺服驅動器的正面（操作人員的實際安裝面）面向操作人員，并使其垂直于墻壁。對于底部配有制動電阻的驅動器，請注意安裝面的散熱，避免驅動器過熱，產生火災。?冷卻為保證能夠通過風扇以及自然對流進行冷卻，請參照上圖，在伺服驅動器的周圍留有足夠的空間。?控制柜內的環境條件?伺服驅動器的工作環境溫度：-10～40℃。?濕度：90%RH（相對濕度）以下。?震動：4.9m/s2。?請不要使其發生凍結、結露等現象。?為了保證長期使用的可靠性，請在低于50℃的環境溫度條件下使用。信捷MS6H-130CM15B(Z)2-20P8正規代理