2）點動操作（F1-00）進入點動模式前請先確認在電機空軸時的試運行動作正常，以確定伺服接線是正確的。點動模式需要驅動器處于bb空閑狀態！點動功能為速度模式，P3-09和P3-10控制加減速時間！

電流采樣校零（F1-02）當伺服驅動器自更新完畢，或長時間后電機運轉不平穩時，建議用戶進行電流檢測偏移量自動調整。按下 STA/ESC 鍵退出此功能。

強制使能（F1-05）參數信號名稱設定意義修改生效P0-03使能模式0不使能伺服OFF即時1I/O使能/S-0N2軟件使能（F1-05或者通訊）3（默認）總線使能（支持運動總線的型號）將P0-03設為2。F1-05=0：取消使能，恢復到bb空閑狀態。F1-05=1：強制使能，伺服處于RUN運行狀態。在重新上電后通過F1-05設置的強制使能失效。 3路DI輸入/3路DO輸出 輸入形態：脈沖+方向、AB相脈沖、CW/CCW信號。信捷DS5K1-20P4-PTA廠家直供

在鋰電制造行業，常州三禾工自動化科技有限公司將信捷伺服系統成功應用于電芯疊片工序。針對該工序對精度和速度的嚴苛要求，公司設計的方案利用信捷伺服的高響應特性，驅動機械臂準確抓取電芯，配合視覺檢測系統實現閉環控制，有效減少電芯錯位與破損。某鋰電池生產企業采用該方案后，疊片效率提升 30%，產品一致性明顯提高，充分體現了信捷伺服在鋰電自動化生產中的成熟應用。方案通過準確控制與實時監測，提升了鋰電生產的效率與質量，為企業創造了良好效益。信捷DS5C2-45P5-PTA優惠報價工業控制電器設備維修技術過硬，快速排查常見故障，高效修復復雜設備，減少企業生產中斷損失。

    物流自動化行業某電商巨頭的大型分揀中心使用搭載信捷MS5系列伺服電機的AGV小車。在復雜的倉庫環境中，MS5系列的絕對值編碼器支持斷電位置記憶功能，AGV小車重啟后無需繁瑣回零操作即可精細定位，很大程度上提高工作效率。同時，其IP65防護等級使其能適應倉庫多塵環境，穩定運行。應用后，AGV定位誤差從±5mm降至±1mm，分揀效率提升30%，有力保障了電商高峰期的訂單分揀與配送時效。激光加工設備領域一家廚具制造企業在金屬薄板激光切割設備中采用信捷MS5系列伺服電機。在X/Y軸聯動進行復雜圖形切割時，MS5系列動態跟隨誤差＜，配合多軸同步控制算法，實現高速且精細的切割。實際應用效果明顯，切割軌跡精度從±提升至±，邊角廢料減少20%。企業不僅降低了材料成本，還因切割質量提升，產品在市場上更具競爭力，獲得更多客戶青睞。

在 3C 產品組裝領域，常州三禾工自動化科技有限公司利用信捷伺服的高精度定位功能，開發出適用于微小元件貼裝的自動化方案。在手機主板元件貼裝過程中，信捷伺服驅動貼裝頭快速準確地放置電阻、電容等微小元件，配合視覺識別系統實現微米級精度控制。多家 3C 制造企業采用該方案后，組裝精度提升 50%，不良品率明顯降低，有效滿足了電子元件貼裝的高精密要求。方案結合視覺識別與準確控制，解決了 3C 產品組裝中的高精度需求，為企業提升了產品質量與生產效率。保護功能 過壓、欠壓、過熱、過流、過載、超速、模擬輸入異常、位置偏差過大、輸出短路、編碼器異常。

六、超速能力MS6 系列電機采用先進的弱磁控制算法，部分型號比較高運行速度可達 4500rpm，較傳統伺服電機提升 50%。通過優化定子繞組設計與永磁材料布局，在高速運轉時保持轉矩波動＜±3%。在紡織機械的高速卷繞應用中，電機以 4000rpm 穩定運行，卷繞張力波動控制在 ±0.3N，較傳統方案提升 25% 生產效率。同時，電機在超速狀態下保持低溫升特性，1.5 倍額定轉速運行時繞組溫升＜60K。電機具備超高弱磁擴速能力，部分型號比較大運行速度可提升至 4500rpm，能適應高轉速運行需求的工作場景。捷伺服驅動器，200W，AC220V，DS5E系列脈沖型伺服驅動器，485通訊，24V脈，。信捷MS6H-180TL15B(Z)2-45P5廠家直供

EtherCAT 總線型伺服驅動器 3 輸入 3 輸出。信捷DS5K1-20P4-PTA廠家直供

情況2：在軸減速停止完成之前，觸碰正向限位開關初始移動方向為左，觸碰到反向限位開關上升沿，面板顯示由RUN變為NOT，觸發反向超程減速停止。在軸沒停下來之前，觸碰到了正向限位開關，伺服會報E-261，必須取消正向限位開關，才將E-261報警消除，否則報警不能消除，再使軸正向運動，觸碰到反向限位開關下降沿，面板顯示才能由NOT變為RUN，解除反向超程禁止。

情況3：在軸停在負向限位開關上，觸碰正向限位開關初始移動方向為左，觸碰到反向限位開關上升沿，面板顯示由RUN變為NOT，觸發反向超程減速停止。在軸停在反向限位開關上，伺服會報E-260，此時觸碰到了正向限位開關，伺服會報E-261，必須取消正向限位開關，才將E-261報警消除，否則報警不能消除，再使軸正向運動，觸碰到反向限位開關下降沿，面板顯示才能由NOT變為RUN，解除反向超程禁止。 信捷DS5K1-20P4-PTA廠家直供