SI輸入信號使用繼電器或者集電極開路的晶體管電路來連接。使用繼電器連接時，請選定微小電流用繼電器。如果不使用微小電流用繼電器，則會造成接觸不良。分類輸入端子功能開關量輸入SI1～SI5多功能輸入信號端子輸入端子的出廠分配端子SI1SI2SI3SI4SI5功能P-OT/禁止正轉N-OT/禁止反轉Home原點信號未分配未分配

?750W及以下驅動器的SI1SI2為高速SI輸入，SI3為低速，支持NPN接法；?1~7.5kW驅動器的SI1SI2兩路是高速SI輸入，響應速度小于等于2μs，支持NPN接法；SI3SI4SI5三路是低速SI輸入，響應時間小于等于2ms，支持NPN和PNP接法（SI1~SI5同一時刻只能均NPN或均PNP）；?典型電壓DC24V，小不低于DC18V，最大允許電壓不高于DC28V 定位高效：可選 17 位、19 位或 23 位絕對值編碼器。信捷MS6H-40TH30B(Z)3-20P1批發價格

五、行業適配與能效優化行業定制方案光伏行業：4500rpm 高速性能配合 ±5μm 定位精度，滿足硅片切割需求鋰電行業：IP67 防護應對電解液涂布環境，連續 6 個月無故障運行肉食加工：耐沖洗設計符合 HACCP 認證，8000 小時無故障運行記錄3C 電子：超短機身使設備體積縮小 25%，產能提升 18%.能效提升采用低損耗硅鋼片與優化繞組設計，電機效率較IEC標準IE33-5%。在竹木加工機械等連續運行設備中，年耗電量較傳統伺服降低12%，配合DS5系列驅動器的能量回饋功能，制動能量回收率達70%。信捷MS6H-130TL15B(Z)2-41P3選型支持重視人才培養與團隊建設，優厚待遇引才，多樣培訓提升員工技能，打造專業精英團隊。

參數設置狀態信號/POT、端子輸入狀態超程信號（/POT、/NOT）端子邏輯P5-22/P5-23=n.0000無需外接端子輸入無效P5-22/P5-23=n.000□SI□端子無信號輸入P5-22/P5-23=n.001□SI□端子有信號輸入P5-22/P5-23=n.0010無需外接輸入端子有效P5-22/P5-23=n.000□SI□端子有信號輸入P5-22/P5-23=n.001□SI□端子無信號輸入正轉限位信號/POT、反轉限位信號/NOT內參數設置不能同時設置為同一個端子輸入。運行方向遇到限位運行狀態正轉正限位有效POT，按P0-28設置伺服超程停止模式停車反限位有效報警E-261反轉正限位有效報警E-261反限位有效NOT，按P0-28設置伺服超程停止模式停車參數數值意義P0-280減速停止1，停止后超程方向力矩為0，接收指令。1自由停止，停止后超程方向力矩為0，接收指令。2減速停止2，停止后超程方向不接收指令。3報警（E-260）

九、適配MS6 系列電機憑借多維度性能優勢，廣泛應用于 20 + 行業。在光伏硅片切割設備中，其高防護與高精度特性確保在冷卻液環境下實現 ±3μm 的切割精度；在肉食加工設備中，IP67 防護等級滿足頻繁沖洗需求，連續運行 8000 小時無故障；在竹木加工機械中，4500rpm 的高速性能配合高精度定位，實現復雜曲面的高效加工。據不完全統計，該系列電機已在 1000 + 自動化產線中應用，客戶滿意度達 98%。適用于光伏、鋰電、3C、紡織、肉食、機床、機械手、金屬加工、多線切割、竹木加工等眾多行業，覆蓋了對電機尺寸、防護、性能等有不同要求的應用領域。Profinet 總線型伺服驅動器 5 輸入 3 輸出。

U0-22 輸入信號 2 分配段碼 說明 段碼 說明11 /C-SEL 控制方式選擇 12 /ZCLAMP 零箝位13 /INHIBIT 指令脈沖禁止 14 /G-SEL 增益切換15 /CLR 脈沖消除 16 /CHGSTP 換步17 保留 18 保留19 保留 20 保留注：通過通訊讀取狀態時，讀取的二進制數從右向左依次與/C-SEL，/ZCLAMP 位置對應，0表示該位置信號沒有輸入，1 表示該位置信號有輸入。例：0x0001 表示/ C-SEL 有輸入，0x0009 表示/ C-SEL 和/G-SEL 有輸入。

U0-23輸出信號1分配段碼說明段碼說明1定位完成保持（/COIN_HD）2定位結束（/COIN）3同速檢測（/V-CMP）4旋轉檢測（/TGON）5準備就緒（/S-RDY）6轉矩限制（/CLT）7速度限制檢測（/VLT）8制動器聯鎖（/BK）9警告（/WARN）10輸出接近（/NEAR）注：通過通訊讀取狀態時，讀取的二進制數從右向左依次與/COIN_HD，/COIN位置對應，0表示該位置信號沒有輸出，1表示該位置信號有輸出。例：0x0001表示/COIN_HD有輸出，0x0201表示/COIN_HD和/NEAR有輸出。 擁有專業電氣自動化設計團隊，能依據不同工業項目需求，量身打造適配的自動化精妙藍圖。信捷DS5P-20P4-PTA廠家直供

適配廣：適用于光伏、鋰電、3C、紡織、肉食、機床、機械手、金屬加工。信捷MS6H-40TH30B(Z)3-20P1批發價格

一、超短機身設計信捷 MS6 系列伺服電機通過磁路優化與結構創新，實現了機身尺寸的***縮減。相比上一代產品，其比較大縮幅達 19%，例如 400W 非抱閘電機機身長度* 80.2mm，在同功率等級產品中處于**地位。這種緊湊型設計采用了扁平化繞組與高密度永磁材料，有效縮短了軸向尺寸，特別適用于機械臂關節、精密數控機床等對空間布局要求嚴苛的設備。在某 3C 電子組裝設備改造中，MS6 系列電機的應用使設備體積縮小 25%，生產線單位面積產能提升 18%。信捷MS6H-40TH30B(Z)3-20P1批發價格