當(dāng)為位置控制模式時(shí)位數(shù)顯示內(nèi)容位數(shù)據(jù)顯示內(nèi)容P5-38定位結(jié)束（/COIN）位置控制時(shí)，當(dāng)給定位置與實(shí)際位置相同時(shí)，亮燈。定位完成寬度：P5-00（單位：指令脈沖）P5-46接近（/NEAR）位置控制時(shí)，當(dāng)給定位置與實(shí)際位置相同時(shí)，亮燈。接近信號(hào)寬度：P5-06P5-40旋轉(zhuǎn)檢測（/TGON）當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速高于旋轉(zhuǎn)檢測速度時(shí)，亮燈。旋轉(zhuǎn)檢測速度：P5-03（單位：rpm）

U0-21輸入信號(hào)1分配段碼說明段碼說明1/S-ON伺服使能信號(hào)2/P-CON比例動(dòng)作指令3/P-OT禁止正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)4/N-OT禁止反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)5/ALM-RST警報(bào)消除6/P-CL正轉(zhuǎn)側(cè)外部轉(zhuǎn)矩限制7/N-CL反轉(zhuǎn)側(cè)外部轉(zhuǎn)矩限制8/SPD-D內(nèi)部設(shè)定方向選擇9/SPD-A內(nèi)部設(shè)定速度選擇10/SPD-B內(nèi)部設(shè)定速度選擇注：通過通訊讀取狀態(tài)時(shí)，讀取的二進(jìn)制數(shù)從右向左依次與/S-ON，/P-CON位置對(duì)應(yīng)，0表示該位置信號(hào)沒有輸入，1表示該位置信號(hào)有輸入。例：0x0001表示/S-ON有輸入，0x0201表示/S-ON和/SPD-B有輸入。 CANopen 總線型伺服驅(qū)動(dòng)器 3 輸入 3 輸出。1.0KW信捷伺服推薦的購買渠道

請(qǐng)不要將動(dòng)力線和信號(hào)線從同一管道內(nèi)穿過，也不要將其綁扎在一起。進(jìn)行配線時(shí)，請(qǐng)保持動(dòng)力線和信號(hào)線相隔30cm以上。?對(duì)于信號(hào)線、編碼器反饋線，請(qǐng)使用多股絞合線以及多芯絞合整體屏蔽線。?對(duì)于配線長度，指令輸入線長為3m，編碼器差分反饋線長為20m。?即使斷開驅(qū)動(dòng)器供電，面板顯示OFF，但伺服單元內(nèi)部電容仍然會(huì)滯留有高電壓，請(qǐng)暫時(shí)（10分鐘內(nèi)）不要觸摸電源端子。?請(qǐng)勿頻繁開關(guān)驅(qū)動(dòng)器電源。在需要反復(fù)地連續(xù)開關(guān)電源時(shí)，務(wù)必使電源開關(guān)頻率大于2分鐘/次。伺服驅(qū)動(dòng)器的內(nèi)部有大電容，所以在打開電源時(shí)，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路會(huì)流過較大的充電電流（充電時(shí)間0.2秒）。因此，如果頻繁地開關(guān)電源，則會(huì)造成伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部主電路元件性能下降，影響驅(qū)動(dòng)器使用壽命。1.5KW信捷伺服技術(shù)支持身為信捷電氣授權(quán)代理商，規(guī)模龐大、實(shí)力強(qiáng)勁、技術(shù)底蘊(yùn)深厚，是信捷品牌全國重點(diǎn)合作伙伴。

工業(yè)現(xiàn)場電磁環(huán)境復(fù)雜多變，設(shè)備的抗干擾能力至關(guān)重要，直接關(guān)系到設(shè)備能否正常運(yùn)行。信捷伺服系統(tǒng)的抗干擾能力強(qiáng)，在鋼鐵廠、變電站等電磁環(huán)境復(fù)雜的場所，也能穩(wěn)定可靠運(yùn)行。在鋼鐵生產(chǎn)設(shè)備中，即使周圍存在強(qiáng)電磁干擾，伺服系統(tǒng)依然能控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，確保生產(chǎn)設(shè)備正常運(yùn)行。企業(yè)使用該系統(tǒng)后，設(shè)備運(yùn)行穩(wěn)定性得到提高，減少了因電磁干擾導(dǎo)致的故障，保障了生產(chǎn)連續(xù)性，提高了生產(chǎn)效率。這為工業(yè)企業(yè)在復(fù)雜環(huán)境下穩(wěn)定生產(chǎn)提供了可靠保障，使企業(yè)能夠在惡劣的工業(yè)環(huán)境中持續(xù)生產(chǎn)，降低了因環(huán)境因素導(dǎo)致的生產(chǎn)風(fēng)險(xiǎn)，促進(jìn)了工業(yè)生產(chǎn)的穩(wěn)定發(fā)展。

    ：編號(hào)名稱說明（1）L/N、L1/L2/L3、R/S/T主回路電源輸入端子參考驅(qū)動(dòng)器銘牌額定電壓等級(jí)輸入主回路電源：L/N：單相220V主回路供電；L1/L2/L3：單相/三相主回路供電；R/S/T：三相380V主回路供電。（2）P+、D、C制動(dòng)電阻連接端子使用內(nèi)置制動(dòng)電阻時(shí)，短接P+和D端子、P+和C斷開；使用外置制動(dòng)電阻時(shí)，拆掉P+和D短接線、將制動(dòng)電阻接至P+和C端子。（3）P+、P-母線端子驅(qū)動(dòng)器母線端子。（4）U、V、W伺服電機(jī)動(dòng)力端子連接伺服電機(jī)U/V/W相。（5）PE電機(jī)接地端子與電機(jī)接地端子連接，進(jìn)行接地處理。（6）驅(qū)動(dòng)接地端子與外部地樁連接，進(jìn)行接地處理，與電源接地端子連接，進(jìn)行接地處理。（7）CHARGE母線電壓指示燈用于指示母線電容處于有電荷狀態(tài)。指示燈亮?xí)r，即使主回路電源OFF，伺服單元內(nèi)部電容器可能仍存有電荷。因此，燈亮?xí)r請(qǐng)勿觸摸電源端子，以免觸電。（8）CN0：輸入輸出控制端口輸入輸出控制信號(hào)端子。（9）CN1：EtherCAT通訊口EtherCAT通訊網(wǎng)線接口。（10）CN2：編碼器通訊口與電機(jī)編碼器端子連接。（11）CN3：RS232通訊口RS232通訊接口，與伺服上位機(jī)調(diào)試軟件通訊連接。（12）CN5：STO安全功能端子STO功能安全端子，用于安全功能的應(yīng)用場景，外部安全功能信號(hào)接入。。 能適應(yīng)高轉(zhuǎn)速運(yùn)行需求的工作場景。

制動(dòng)電阻選型當(dāng)伺服電機(jī)由發(fā)電機(jī)模式驅(qū)動(dòng)時(shí)，電力回歸至伺服放大器側(cè)，這被稱為再生電力。再生電力通過在伺服放大器的平滑電容器的充電來吸收。超出可以充電的能量后，再用制動(dòng)電阻消耗再生電力。伺服產(chǎn)生再生電力的情況如下所示：?減速運(yùn)行時(shí)或減速停止期間；?垂直軸向下運(yùn)行時(shí)；?外部負(fù)載拖動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)

伺服驅(qū)動(dòng)器型號(hào)制動(dòng)電阻連接端子DS5C2-??P?-PTA1）使用內(nèi)置制動(dòng)電阻，短接P+和D端子、P+和C斷開。2）7.5kW及以下有內(nèi)置制動(dòng)電阻的驅(qū)動(dòng)器使用外置制動(dòng)電阻時(shí)，將制動(dòng)電阻接至P+和C端子、拆掉P+和D短接線，P0-25=功率值，P0-26=電阻值。3）15kW驅(qū)動(dòng)器使用外置制動(dòng)電阻時(shí)，將制動(dòng)電阻接至P+和PB端子，P0-25=功率值，P0-26=電阻值。 常州三禾工自動(dòng)化科技有限公司完善的部門設(shè)置為業(yè)務(wù)開展提供了堅(jiān)實(shí)保障。1.5KW信捷伺服技術(shù)支持

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15kW驅(qū)動(dòng)器的SI1SI2SI3三路低速SI輸入，響應(yīng)時(shí)間小于等于2ms，支持NPN和PNP接法；SI4SI5兩路是高速SI輸入，響應(yīng)速度小于等于2μs，支持NPN接法；?典型電壓DC24V，小不低于DC18V，最大允許電壓不高于DC28V。

?7.5kW及以下驅(qū)動(dòng)器SO1、SO2、SO3只支持NPN接法；?15kW驅(qū)動(dòng)器SO1、SO2、SO3、SO4帶+、-標(biāo)識(shí)，SO1-、SO2-、SO3-、SO4-使用共同的COM時(shí)可連在一起；?最大負(fù)載電流：400W及以下：SO1DC500mA（比較大），SO（其他）DC50mA（比較大），由干抱閘所需電流較大，通過SO直接控制抱閘電機(jī)時(shí)，請(qǐng)使用SO1端子控制，并設(shè)置抱聞參數(shù)P5-44=n.0001；750W及以上：SO（全部）DC50mA（比較大），支持24VDC，比較高不超過30VDC，由于抱閘所需電流較大，通過SO控制抱閘電機(jī)時(shí)，請(qǐng)使用中間繼電器。 1.0KW信捷伺服推薦的購買渠道