制造工藝與材料選用也是 MS5 系列的一大亮點(diǎn)。該系列電機(jī)采用日本先進(jìn)制造工藝，并對(duì)磁路進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)。通過(guò)優(yōu)化磁路，降低了磁損耗，在實(shí)現(xiàn)電機(jī)高動(dòng)態(tài)響應(yīng)特征的同時(shí)，相比國(guó)內(nèi)同類型產(chǎn)品，電機(jī)體積減少 20%-30%。較小的體積使得電機(jī)在設(shè)備集成時(shí)更加靈活，可有效節(jié)省設(shè)備內(nèi)部空間，尤其適用于對(duì)空間布局要求緊湊的 3C 電子制造設(shè)備。在手機(jī)主板貼片生產(chǎn)線上，設(shè)備空間有限，MS5 系列伺服電機(jī)憑借其小巧的體積，能夠輕松集成到貼片機(jī)的精密運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中，同時(shí)其高動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性可使貼裝頭快速、精細(xì)地完成微小元件的貼裝動(dòng)作，滿足 3C 電子行業(yè)對(duì)高速、高精度生產(chǎn)的需求 。CANopen 總線型伺服驅(qū)動(dòng)器 3 輸入 3 輸出。信捷MS6G-180TH15B(Z)2-45P5選型支持

伺服驅(qū)動(dòng)器的朝向安裝時(shí)，請(qǐng)使伺服驅(qū)動(dòng)器的正面（操作人員的實(shí)際安裝面）面向操作人員，并使其垂直于墻壁。對(duì)于底部配有制動(dòng)電阻的驅(qū)動(dòng)器，請(qǐng)注意安裝面的散熱，避免驅(qū)動(dòng)器過(guò)熱，產(chǎn)生火災(zāi)。?冷卻為保證能夠通過(guò)風(fēng)扇以及自然對(duì)流進(jìn)行冷卻，請(qǐng)參照上圖，在伺服驅(qū)動(dòng)器的周圍留有足夠的空間。?控制柜內(nèi)的環(huán)境條件?伺服驅(qū)動(dòng)器的工作環(huán)境溫度：-10～40℃。?濕度：90%RH（相對(duì)濕度）以下。?震動(dòng)：4.9m/s2。?請(qǐng)不要使其發(fā)生凍結(jié)、結(jié)露等現(xiàn)象。?為了保證長(zhǎng)期使用的可靠性，請(qǐng)?jiān)诘陀?0℃的環(huán)境溫度條件下使用。信捷MS6H-80TH30B(Z)3-20P7批發(fā)價(jià)格身為信捷電氣授權(quán)代理商，規(guī)模龐大、實(shí)力強(qiáng)勁、技術(shù)底蘊(yùn)深厚，是信捷品牌全國(guó)重點(diǎn)合作伙伴。

請(qǐng)不要將動(dòng)力線和信號(hào)線從同一管道內(nèi)穿過(guò)，也不要將其綁扎在一起。進(jìn)行配線時(shí)，請(qǐng)保持動(dòng)力線和信號(hào)線相隔30cm以上。?對(duì)于信號(hào)線、編碼器反饋線，請(qǐng)使用多股絞合線以及多芯絞合整體屏蔽線。?對(duì)于配線長(zhǎng)度，指令輸入線長(zhǎng)為3m，編碼器差分反饋線長(zhǎng)為20m。?即使斷開(kāi)驅(qū)動(dòng)器供電，面板顯示OFF，但伺服單元內(nèi)部電容仍然會(huì)滯留有高電壓，請(qǐng)暫時(shí)（10分鐘內(nèi)）不要觸摸電源端子。?請(qǐng)勿頻繁開(kāi)關(guān)驅(qū)動(dòng)器電源。在需要反復(fù)地連續(xù)開(kāi)關(guān)電源時(shí)，務(wù)必使電源開(kāi)關(guān)頻率大于2分鐘/次。伺服驅(qū)動(dòng)器的內(nèi)部有大電容，所以在打開(kāi)電源時(shí)，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路會(huì)流過(guò)較大的充電電流（充電時(shí)間0.2秒）。因此，如果頻繁地開(kāi)關(guān)電源，則會(huì)造成伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部主電路元件性能下降，影響驅(qū)動(dòng)器使用壽命。

負(fù)載慣量計(jì)算：設(shè)備負(fù)載慣量由連接在電機(jī)軸上的所有部件決定，比如機(jī)床的工作臺(tái)、夾具、絲杠以及工件等。需將這些線性和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件的慣量等效到電機(jī)軸上，計(jì)算出總的負(fù)載慣量JL。例如，已知某機(jī)床工作臺(tái)質(zhì)量m=100kg，絲杠導(dǎo)程p=10mm，絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)慣量Ja¨???? =5A~?10?5kgA^?m2，根據(jù)公式JLa??￥a¨??a??°=4I¨?2mA~?p2，可得工作臺(tái)等效到電機(jī)軸上的慣量約為2.53A~?10?4kgA^?m2，加上絲杠慣量，總負(fù)載慣量JL=3.03A~?10?4kgA^?m2 。負(fù)載運(yùn)動(dòng)狀態(tài)：若設(shè)備需頻繁啟停、快速加減速，宜選低慣量或中慣量電機(jī)。如 3C 產(chǎn)品組裝設(shè)備中的機(jī)械手臂，運(yùn)動(dòng)頻繁，MS6 系列的中慣量機(jī)型（如 MS6G 系列）可快速響應(yīng)指令，縮短動(dòng)作周期，提高生產(chǎn)效率；若負(fù)載較大且運(yùn)行平穩(wěn)，高慣量電機(jī)（如 MS6H 系列）更合適，像機(jī)床主軸驅(qū)動(dòng)，高慣量電機(jī)能更好地維持穩(wěn)定運(yùn)行，抑制負(fù)載波動(dòng)引起的速度變化。常州三禾工自動(dòng)化科技有限公司是信捷代理商中少有的體系完善的公司。

設(shè)備調(diào)試時(shí)間過(guò)長(zhǎng)會(huì)嚴(yán)重影響生產(chǎn)進(jìn)度，增加企業(yè)成本。信捷伺服系統(tǒng)智能化的參數(shù)自整定功能有效解決了這一難題。在設(shè)備安裝調(diào)試過(guò)程中，系統(tǒng)能夠自動(dòng)檢測(cè)電機(jī)參數(shù)和負(fù)載特性，快速優(yōu)化伺服參數(shù)。一家自動(dòng)化生產(chǎn)線企業(yè)引入該系統(tǒng)后，設(shè)備上線前的調(diào)試時(shí)間大幅縮短，能夠更快地投入生產(chǎn)。這不僅提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率，還減少了因調(diào)試時(shí)間過(guò)長(zhǎng)帶來(lái)的成本浪費(fèi)，使企業(yè)能夠更快速地響應(yīng)市場(chǎng)需求，推出產(chǎn)品，增強(qiáng)了企業(yè)在市場(chǎng)中的競(jìng)爭(zhēng)力，為企業(yè)的快速發(fā)展提供了有力支持。提高了整體強(qiáng)度與抗振能力，運(yùn)行時(shí)低溫升、低噪音。信捷MS6H-130CM15B(Z)2-41P3選型支持

EtherCAT 總線型伺服驅(qū)動(dòng)器 5 輸入 4 輸出。信捷MS6G-180TH15B(Z)2-45P5選型支持

五、運(yùn)行穩(wěn)定可靠MS6 系列通過(guò)多重結(jié)構(gòu)優(yōu)化提升可靠性：端蓋與機(jī)身一體化設(shè)計(jì)增強(qiáng)抗振能力，可承受 5G 加速度振動(dòng)；航插采用螺紋鎖固結(jié)構(gòu)，在持續(xù)振動(dòng)環(huán)境下松動(dòng)概率降低 95%；定子采用真空灌膠工藝，散熱效率提升 40%，繞組溫度降低 15℃；優(yōu)化轉(zhuǎn)子軸承固定方式，軸向竄動(dòng)＜0.02mm，延長(zhǎng)軸承壽命至 30000 小時(shí)。在金屬加工機(jī)床應(yīng)用中，連續(xù) 1000 小時(shí)高速運(yùn)轉(zhuǎn)無(wú)故障，相比同類產(chǎn)品維修頻次降低 70%。通過(guò)端蓋機(jī)身一體化、改進(jìn)航插固定結(jié)構(gòu)、定子灌膠、優(yōu)化轉(zhuǎn)子軸承固定方式等措施，提高了整體強(qiáng)度與抗振能力，運(yùn)行時(shí)低溫升、低噪音。信捷MS6G-180TH15B(Z)2-45P5選型支持