15kW伺服驅(qū)動(dòng)器各部分名稱如下：編號(hào)名稱說明（1）R/S/T主回路電源輸入端子參考驅(qū)動(dòng)器銘牌額定電壓等級(jí)輸入主回路電源：R/S/T：三相380V主回路供電。（2）U、V、W伺服電機(jī)動(dòng)力端子連接伺服電機(jī)U/V/W相。（3）PE接地端子與電機(jī)接地端子連接，進(jìn)行接地處理，與外部地樁連接，進(jìn)行接地處理，與電源接地端子連接，進(jìn)行接地處理。（4）P+、P-母線端子驅(qū)動(dòng)器母線端子。（5）PB端子使用外置制動(dòng)電阻時(shí)，將制動(dòng)電阻接至P+和PB端子（6）CN0：輸入輸出控制端口端子指令輸入信號(hào)及其他輸入輸出信號(hào)端口。（7）CN1：EtherCAT通訊口EtherCAT通訊網(wǎng)線接口。（8）CN2：編碼器通訊口與電機(jī)編碼器端子連接。（9）CN3：RS232通訊口RS232通訊接口，與伺服上位機(jī)調(diào)試軟件通訊連接。（10）驅(qū)動(dòng)器顯示面板5位8段LED數(shù)碼管，用于顯示伺服的運(yùn)行狀態(tài)及參數(shù)設(shè)定。（11）面板操作按鍵四個(gè)面板操作按鍵，用于查看伺服的運(yùn)行狀態(tài)及設(shè)定參數(shù)。（12）PWR母線電壓指示燈用于指示母線電容處于有電荷狀態(tài)。指示燈亮?xí)r，即使主回路電源OFF，伺服單元內(nèi)部電容器可能仍存有電荷。因此，燈亮?xí)r請(qǐng)勿觸摸電源端子，以免觸電。例如 400W 非抱閘電機(jī)機(jī)身長(zhǎng)度 80.2mm，在同類產(chǎn)品中更為小巧，能適配對(duì)空間要求嚴(yán)苛的設(shè)備。信捷MS6S-130TH30B(Z)2-43P0選型支持

慣量與成本關(guān)系：一般來說，高慣量電機(jī)因設(shè)計(jì)和制造工藝要求，成本相對(duì)較高。在滿足設(shè)備性能前提下，若預(yù)算有限，可優(yōu)先考慮中慣量或低慣量電機(jī)。例如在一些對(duì)成本敏感的小型竹木加工企業(yè)，若設(shè)備負(fù)載特性允許，選擇中慣量的 MS6G 系列電機(jī)既能滿足加工精度與效率要求，又可降低設(shè)備采購(gòu)成本；而對(duì)于對(duì)設(shè)備性能要求極高且預(yù)算充足的企業(yè)，如數(shù)控機(jī)床制造商，為追求的加工精度與穩(wěn)定性，可選擇高慣量的 MS6H 系列電機(jī)。選擇常州三禾工！信捷MS6H-130CM15B(Z)2-40P8選型支持多年的代理經(jīng)驗(yàn)讓公司積累了深厚的行業(yè)資源。

SI輸入信號(hào)使用繼電器或者集電極開路的晶體管電路來連接。使用繼電器連接時(shí)，請(qǐng)選定微小電流用繼電器。如果不使用微小電流用繼電器，則會(huì)造成接觸不良。分類輸入端子功能開關(guān)量輸入SI1～SI5多功能輸入信號(hào)端子輸入端子的出廠分配端子SI1SI2SI3SI4SI5功能P-OT/禁止正轉(zhuǎn)N-OT/禁止反轉(zhuǎn)Home原點(diǎn)信號(hào)未分配未分配

?750W及以下驅(qū)動(dòng)器的SI1SI2為高速SI輸入，SI3為低速，支持NPN接法；?1~7.5kW驅(qū)動(dòng)器的SI1SI2兩路是高速SI輸入，響應(yīng)速度小于等于2μs，支持NPN接法；SI3SI4SI5三路是低速SI輸入，響應(yīng)時(shí)間小于等于2ms，支持NPN和PNP接法（SI1~SI5同一時(shí)刻只能均NPN或均PNP）；?典型電壓DC24V，小不低于DC18V，最大允許電壓不高于DC28V

15kW驅(qū)動(dòng)器的SI1SI2SI3三路低速SI輸入，響應(yīng)時(shí)間小于等于2ms，支持NPN和PNP接法；SI4SI5兩路是高速SI輸入，響應(yīng)速度小于等于2μs，支持NPN接法；?典型電壓DC24V，小不低于DC18V，最大允許電壓不高于DC28V。

?7.5kW及以下驅(qū)動(dòng)器SO1、SO2、SO3只支持NPN接法；?15kW驅(qū)動(dòng)器SO1、SO2、SO3、SO4帶+、-標(biāo)識(shí)，SO1-、SO2-、SO3-、SO4-使用共同的COM時(shí)可連在一起；?最大負(fù)載電流：400W及以下：SO1DC500mA（比較大），SO（其他）DC50mA（比較大），由干抱閘所需電流較大，通過SO直接控制抱閘電機(jī)時(shí)，請(qǐng)使用SO1端子控制，并設(shè)置抱聞參數(shù)P5-44=n.0001；750W及以上：SO（全部）DC50mA（比較大），支持24VDC，比較高不超過30VDC，由于抱閘所需電流較大，通過SO控制抱閘電機(jī)時(shí)，請(qǐng)使用中間繼電器。 CANopen 總線型伺服驅(qū)動(dòng)器 3 輸入 3 輸出。

    醫(yī)療器械行業(yè)某專業(yè)醫(yī)療設(shè)備制造商在輸液泵產(chǎn)品中采用信捷MS5系列伺服電機(jī)。輸液泵的藥液推送機(jī)構(gòu)需精細(xì)控制流速，MS5系列的低噪音設(shè)計(jì)（運(yùn)行噪音＜55dB）與平穩(wěn)轉(zhuǎn)矩輸出，可將藥液流速誤差控制在±2%內(nèi)，保障了輸液安全與精細(xì)度。該醫(yī)療設(shè)備廠的產(chǎn)品憑借此優(yōu)勢(shì)順利通過FDA認(rèn)證，臨床故障率降低90%，在市場(chǎng)上樹立了良好口碑，產(chǎn)品銷量大幅增長(zhǎng)。光伏新能源行業(yè)某大型光伏企業(yè)在硅片切割設(shè)備的導(dǎo)輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中使用信捷MS5系列伺服電機(jī)。硅片切割對(duì)精度和速度要求苛刻，MS5系列的高動(dòng)態(tài)響應(yīng)可快速調(diào)整切割速度，配合磁路優(yōu)化設(shè)計(jì)帶來的低能耗特性，使硅片切割厚度偏差從±2μm降至±μm。企業(yè)A類硅片產(chǎn)出率提升5%，以一家年產(chǎn)能10GW的光伏企業(yè)為例，按當(dāng)前市場(chǎng)價(jià)格估算，每年可增加收益超300萬元，有效提高了企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益與市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。 負(fù)載變動(dòng)率 0～100%負(fù)載時(shí)：±0.01%以下（額定轉(zhuǎn)速時(shí)）。信捷MS6S-130TH30B(Z)2-43P0選型支持

電壓變動(dòng)率 額定電壓±10%：0.01%（額定轉(zhuǎn)速時(shí)）。信捷MS6S-130TH30B(Z)2-43P0選型支持

P0-28=0/2時(shí)，電機(jī)接收到超程停止信號(hào)后開始減速停止，同時(shí)超程處理過程中停止超時(shí)時(shí)間也起作用。?位置控制時(shí)，用超程信號(hào)使電機(jī)停止運(yùn)行時(shí)，可能會(huì)有位置偏差脈沖，要消除位置偏移脈沖，必須輸入消除信號(hào)/CLR。如果伺服單元仍然接收到脈沖，這些脈沖將會(huì)累積直至伺服單元報(bào)警。?轉(zhuǎn)矩控制時(shí)，伺服驅(qū)動(dòng)SO端子分配了抱閘功能，無法通過超程信號(hào)端子P5-22，P5-23分配端子。?伺服驅(qū)動(dòng)SO端子分配了抱閘功能，P0-28自動(dòng)設(shè)置成2。

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