運行顯示狀態(tài)說明上電時，面板顯示，根據(jù)P8-25參數(shù)設置。參數(shù)信號名稱出廠設定適用模式意義修改生效P8-25面板顯示設定0所有0：正常顯示，上電顯示‘bb’或者‘run’1：面板上電顯示U0-00的值，速度反饋，單位rpm2：面板上電顯示U0-07的值，轉(zhuǎn)矩反饋，單位%隨時斷電重新上電。

位數(shù)顯示內(nèi)容位數(shù)據(jù)顯示內(nèi)容P5-39同速檢測（/V-CMP）當電機的實際速度與指令速度相同時，亮燈。同速信號檢測寬度：P5-04（單位：rpm）P5-42轉(zhuǎn)矩限制（/CLT）當轉(zhuǎn)矩超過設置值時，亮燈。內(nèi)部正轉(zhuǎn)矩限制：P3-28；內(nèi)部反轉(zhuǎn)矩限制：P3-29P5-40旋轉(zhuǎn)檢測（/TGON）當電機轉(zhuǎn)速高于旋轉(zhuǎn)檢測速度時，亮燈。旋轉(zhuǎn)檢測速度：P5-03（單位：rpm）P5-31零箝位（/ZCLAMP）零箝位信號開始動作時，亮燈。P5-43速度限制（/VLT）當轉(zhuǎn)矩控制時，速度超過設置值時，亮燈。轉(zhuǎn)矩控制時的正向速度限制：P3-16；反向速度限制：P3-17 常州三禾工自動化科技有限公司具有完善的公司體系。信捷MS6G-130CM15B(Z)2-41P5正規(guī)代理

旋轉(zhuǎn)圈數(shù)上限設定值旋轉(zhuǎn)圈數(shù)上限值可用于轉(zhuǎn)臺等回旋體的位置控制。例如，假設有一種機器，其轉(zhuǎn)臺只作單向運動，如下圖所示。由于只能朝一個方向旋轉(zhuǎn)，因此經(jīng)過一定時間后，其旋轉(zhuǎn)圈數(shù)總會超過絕對值編碼器所能計數(shù)的上限值。伺服電機系列分辨率（單圈數(shù)據(jù)）旋轉(zhuǎn)圈數(shù)串行數(shù)據(jù)的輸出范圍超限時的操作CN19-32768~32767高于正轉(zhuǎn)方向上限值（+32767*219）時：旋轉(zhuǎn)量串行數(shù)據(jù)＝32767*219低于反轉(zhuǎn)方向下限值（-32768*219）時：旋轉(zhuǎn)量串行數(shù)據(jù)＝-32768*21信捷DS5C1-42P3-PTA選型支持EtherCAT 總線型伺服驅(qū)動器 5 輸入 4 輸出。

連接器部分的處理有關(guān)連接器部分，請注意以下事項：◆連接器連接時，請確認連接器內(nèi)沒有垃圾或者金屬片等異物。◆將連接器連到伺服電機上時，請務必先從伺服電機主電路電纜一側(cè)連接，并且主電纜的接地線一定要可靠連接。如果先連接編碼器電纜一側(cè)，那么編碼器可能會因PE之間的電位差而產(chǎn)生故障。◆接線時，請確認針腳排列正確無誤。◆連接器是由樹脂制成的。請勿施加沖擊以免損壞連接器。◆在電纜保持連接的狀態(tài)下進行搬運作業(yè)時，請務必握住伺服電機主體。如果只抓住電纜進行搬運，則可能會損壞連接器或者拉斷電纜。◆如果使用彎曲電纜，則應在配線作業(yè)中充分注意，勿向連接器部分施加應力。如果向連接器部分施加應力，則可能會導致連接器損壞。

電機處于運動狀態(tài)1）誤觸反向限位以電機初始移動方向為左為例，當誤觸碰到正向限位開關(guān)，伺服會報E-261。如果先取消正向限位開關(guān)，后消除報警，軸恢復到不使能狀態(tài)，軸正反向都能運動；如果先消除報警，軸恢復到不使能狀態(tài)，但面板還顯示POT，此時軸還處在正向限位被限制狀態(tài)，需取消正向限位信號，才能解除正向超程禁止。2）限位超程狀態(tài)當P0-28設為1，由伺服控制減速停止報警。（1）初始運動方向向左，觸發(fā)超程信號沒有發(fā)生越位情況1：沒有觸碰正向限位開關(guān)初始移動方向為左，觸碰到反向限位開關(guān)上升沿，面板顯示由RUN變?yōu)镹OT，觸發(fā)反向超程減速停止，軸停在反向限位開關(guān)上，伺服會報E-260。必須消除報警，使軸正向運動，觸碰到反向限位開關(guān)下降沿，面板顯示才能由NOT變?yōu)镽UN，解除反向超程禁止。信捷代理商找常州三禾工。

U0-22 輸入信號 2 分配段碼 說明 段碼 說明11 /C-SEL 控制方式選擇 12 /ZCLAMP 零箝位13 /INHIBIT 指令脈沖禁止 14 /G-SEL 增益切換15 /CLR 脈沖消除 16 /CHGSTP 換步17 保留 18 保留19 保留 20 保留注：通過通訊讀取狀態(tài)時，讀取的二進制數(shù)從右向左依次與/C-SEL，/ZCLAMP 位置對應，0表示該位置信號沒有輸入，1 表示該位置信號有輸入。例：0x0001 表示/ C-SEL 有輸入，0x0009 表示/ C-SEL 和/G-SEL 有輸入。

U0-23輸出信號1分配段碼說明段碼說明1定位完成保持（/COIN_HD）2定位結(jié)束（/COIN）3同速檢測（/V-CMP）4旋轉(zhuǎn)檢測（/TGON）5準備就緒（/S-RDY）6轉(zhuǎn)矩限制（/CLT）7速度限制檢測（/VLT）8制動器聯(lián)鎖（/BK）9警告（/WARN）10輸出接近（/NEAR）注：通過通訊讀取狀態(tài)時，讀取的二進制數(shù)從右向左依次與/COIN_HD，/COIN位置對應，0表示該位置信號沒有輸出，1表示該位置信號有輸出。例：0x0001表示/COIN_HD有輸出，0x0201表示/COIN_HD和/NEAR有輸出。 輸入頻率：集電極開路200kpps 接口電路：集電極（+24V電平） 通訊口： 標配RS232、RS485通訊。信捷DS5C2-22P3-PTA廠家直供

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查看電機代碼一款伺服驅(qū)動器可配套多種功率等級相近的電機，不同型號電機由電機銘牌上的電機代碼區(qū)分。調(diào)試伺服系統(tǒng)前、務必請先確認電機代碼U3-70是否和電機銘牌標簽匹配。

***值系統(tǒng)的設定為了保存絕對值編碼器的位置數(shù)據(jù)，需要安裝電池單元。將電池安裝在帶電池單元的編碼器電纜的電池單元上（內(nèi)配）。不使用帶電池單元的編碼器電纜時，請將P0-79設為1，即將多圈絕對值編碼器用作增量型編碼器。參數(shù)信號名稱設定意義設定范圍P0-79絕對式編碼器設定0正常使用絕對值編碼器，使用電池記憶位置0~21（默認）作為增量式編碼器使用，不再記憶多圈位置2作為絕對值編碼器使用，但是忽略多圈溢出報警，啟用記錄圈數(shù)溢出次數(shù)，掉電記憶當更換多圈電機之后，發(fā)生E-222報警，會自動消除多圈圈數(shù)溢出次數(shù)，否則會出現(xiàn)嚴重的位置偏差，造成危險。 信捷MS6G-130CM15B(Z)2-41P5正規(guī)代理