常規場合中，需注意以下幾點：?脈沖指令信號線纜請保證3米以下的配線?編碼器線纜請保證20米以內，建議超過20米需選配特種線纜。編碼器線纜線徑取決于現場的編碼器線纜的使用長度，線纜越長，線阻越大，電壓衰減或信號畸變越厲害，很可能會造成信號衰減或檢測不到信號，所以一般情況下超過20米應選用定制特種線纜。?動力線線徑取決于電機的電流狀況，一般情況下選取線徑為電機最大電流的1/10，例如電機最大電流60A，選取6mm2的線徑?若遇到干擾問題，需注意強弱電分離，建議動力線與編碼器線、信號線分離。?保證伺服驅動器、伺服電機的正確接地。接地電阻不大于4Ω，接地深度＞2米。建議采用4*40的鍍角鋅鋼或者直徑40mm的鍍鋅鋼管；?若客戶自己做線，線纜規格選型（可以參考2.3.2信捷線纜規格），做線時需保證焊接可靠性，避免虛焊、橋連、錯焊、漏焊等，可在焊接完成之后測試線纜兩端導通情況。身為信捷電氣授權代理商，規模龐大、實力強勁、技術底蘊深厚，是信捷品牌全國重點合作伙伴。信捷DF3E-0410正規代理

在多軸協同運動的自動化設備中，如激光切割設備，多個軸需要協同工作完成復雜的切割軌跡。MS5系列伺服電機出色的動態跟隨特性，能夠確保每個軸在運動過程中緊密跟隨控制指令，精確地完成預定的運動軌跡，實現高精度的激光切割，切割出的工件邊緣光滑、尺寸精確，滿足制造業對精密加工的嚴格要求。綜上所述，信捷MS5系列伺服電機憑借其先進的設計、厲害的的性能以及豐富的配置選項，在鋰電制造、包裝機械、紡織制造、3C電子組裝、數控機床、物流自動化、醫療器械、光伏新能源等眾多行業中都有著出色的應用表現，為工業自動化設備的高效、精細運行提供了可靠的動力支持。信捷MS6S-60TL30B(Z)3-20P4正規代理EtherCAT 總線型伺服驅動器 3 輸入 3 輸出。

物流自動化設備：AGV 小車的轉向與驅動系統中，MS5 系列的絕對值編碼器支持斷電位置記憶，重啟后無需回零即可精細定位，配合 IP65 防護等級，適應倉庫多塵環境。某電商分揀中心應用后，AGV 定位誤差從 ±5mm 降至 ±1mm，分揀效率提升 30%。激光加工設備：在金屬薄板激光切割的 X/Y 軸聯動中，MS5 系列的動態跟隨誤差＜0.01mm，配合多軸同步控制算法，實現復雜圖形的高速切割。某廚具廠應用后，切割軌跡精度從 ±0.1mm 提升至 ±0.05mm，邊角廢料減少 20%。

15kW驅動器的SI1SI2SI3三路低速SI輸入，響應時間小于等于2ms，支持NPN和PNP接法；SI4SI5兩路是高速SI輸入，響應速度小于等于2μs，支持NPN接法；?典型電壓DC24V，小不低于DC18V，最大允許電壓不高于DC28V。

?7.5kW及以下驅動器SO1、SO2、SO3只支持NPN接法；?15kW驅動器SO1、SO2、SO3、SO4帶+、-標識，SO1-、SO2-、SO3-、SO4-使用共同的COM時可連在一起；?最大負載電流：400W及以下：SO1DC500mA（比較大），SO（其他）DC50mA（比較大），由干抱閘所需電流較大，通過SO直接控制抱閘電機時，請使用SO1端子控制，并設置抱聞參數P5-44=n.0001；750W及以上：SO（全部）DC50mA（比較大），支持24VDC，比較高不超過30VDC，由于抱閘所需電流較大，通過SO控制抱閘電機時，請使用中間繼電器。 常州三禾工自動化科技有限公司是信捷授權一級代理商。

在醫療器械制造領域，信捷伺服系統的高精度控制滿足了醫療器械部件制造和裝配的嚴格要求。在注射器活塞的注塑成型過程中，信捷伺服系統控制注塑機的螺桿旋轉和注塑壓力，確保活塞的尺寸精度和表面質量。通過精確控制注塑速度和保壓時間，能夠使活塞的密封性能達到好狀態。在醫療器械的裝配環節，伺服系統驅動裝配機械臂，實現零部件的準確抓取和安裝。例如在心臟支架的組裝過程中，機械臂需要將微小的支架部件準確安裝到輸送帶上，信捷伺服系統能夠將機械臂的定位誤差控制在微米級，保證了心臟支架的組裝精度和質量，為醫療器械的安全性和有效性提供了可靠保障。常州三禾工是具有完善公司體系的信捷代理商。信捷MS6S-60TL30B(Z)3-20P4正規代理

3路DI輸入/3路DO輸出 輸入形態：脈沖+方向、AB相脈沖、CW/CCW信號。信捷DF3E-0410正規代理

絕對值編碼器位置標定用戶參數名稱F1-06設置為1：絕對值編碼器消除多圈位置設置為3：絕對值編碼器零點標定U0-94可清零的相對編碼器反饋值U0-95U0-96U0-975.1.4.1絕對值編碼器消除多圈編碼器消除圈數需要在伺服bb狀態完成，消除圈數可通過伺服面板消除和SDO通訊消除。F1-06寫入1，多圈***值當前圈數U0-91將被置零，絕對值編碼器當前位置反饋U0-57~U0-60、U0-94~97中的多圈圈數也會被消除，保留單圈以內的位置。

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