電機處于運動狀態1）誤觸反向限位以電機初始移動方向為左為例，當誤觸碰到正向限位開關，伺服會報E-261。如果先取消正向限位開關，后消除報警，軸恢復到不使能狀態，軸正反向都能運動；如果先消除報警，軸恢復到不使能狀態，但面板還顯示POT，此時軸還處在正向限位被限制狀態，需取消正向限位信號，才能解除正向超程禁止。2）限位超程狀態當P0-28設為1，由伺服控制減速停止報警。（1）初始運動方向向左，觸發超程信號沒有發生越位情況1：沒有觸碰正向限位開關初始移動方向為左，觸碰到反向限位開關上升沿，面板顯示由RUN變為NOT，觸發反向超程減速停止，軸停在反向限位開關上，伺服會報E-260。必須消除報警，使軸正向運動，觸碰到反向限位開關下降沿，面板顯示才能由NOT變為RUN，解除反向超程禁止。Profinet 總線型伺服驅動器 5 輸入 3 輸出。信捷MS6S-60CM30B(Z)3-20P4選型支持

請不要將動力線和信號線從同一管道內穿過，也不要將其綁扎在一起。進行配線時，請保持動力線和信號線相隔30cm以上。?對于信號線、編碼器反饋線，請使用多股絞合線以及多芯絞合整體屏蔽線。?對于配線長度，指令輸入線長為3m，編碼器差分反饋線長為20m。?即使斷開驅動器供電，面板顯示OFF，但伺服單元內部電容仍然會滯留有高電壓，請暫時（10分鐘內）不要觸摸電源端子。?請勿頻繁開關驅動器電源。在需要反復地連續開關電源時，務必使電源開關頻率大于2分鐘/次。伺服驅動器的內部有大電容，所以在打開電源時，驅動器內部電路會流過較大的充電電流（充電時間0.2秒）。因此，如果頻繁地開關電源，則會造成伺服驅動器內部主電路元件性能下降，影響驅動器使用壽命。信捷MS6H-180TL15B(Z)2-44P4優惠報價專業的技術團隊是公司服務客戶的中心優勢之一。

三、兼容配置便捷MS6 系列標配單 / 多圈一體編碼器，支持無縫切換工作模式。用戶只需更換編碼器線纜（電池盒）即可實現單圈與多圈功能轉換，無需重新調試參數。電機接口采用安普接頭，與 MS6-B1 系列線纜完全兼容，減少備件庫存壓力。在某光伏設備產線升級中，用戶通過此特性在 2 小時內完成 20 臺電機的模式轉換，較傳統方案節省 80% 時間。此外，編碼器支持多協議輸出（SSI/BiSS/CANopen），可適配不同品牌控制器，提升系統集成靈活性。信捷伺服杠杠的！

（2）不關使能屬性報警?當P0-29=0時，若發生伺服報警后，電機開始自由停車；?當P0-29=1時，若發生伺服報警后，電機開始自由停車，停止后保持DB狀態；?當P0-29=2時，若發生伺服報警后，電機開始依靠減速停車，直到速度小于50rpm后轉為自由停車，同時伺服會對減速停止階段計時。在減速過程中如果計時時間已經大于P0-30，伺服會直接進行自由停車，此時由于伺服處于報警狀態，則不論P0-29的值為多少，均不會報警E-262。停止后保持自由運行狀態；?當P0-29=3時，若發生伺服報警后，電機開始依靠減速停車，直到速度小于50rpm后轉為自由停車，同時伺服會對減速停止階段計時。在減速過程中如果計時時間已經大于P0-30，伺服會直接進行自由停車，此時由于伺服處于報警狀態，則不論P0-29的值為多少，均不會報警E-262。停止后保持DB狀態；?當P0-29=4時，若發生伺服報警后，電機DB停車，停止后保持自由運行狀態；?當P0-29=5時，若發生伺服報警后，電機DB停車，停止后保持DB狀態。多種慣量可選：擁有中慣量、高慣量等不同慣量類型的產品。

包裝機械行業：在食品包裝機的薄膜牽引、封切機構中，MS5 系列的 32 位 DSP 處理器支持 0.1ms 級速度切換，配合增量式編碼器的實時反饋，將包裝長度誤差控制在 ±0.5mm 內。某方便面生產線應用后，包裝速度從 150 包 / 分鐘提升至 200 包 / 分鐘，同時能耗降低 12%。紡織機械系統：在高速劍桿織機的引緯、卷取機構中，MS5 系列的低轉矩脈動特性可減少紗線拉伸波動，配合 4 線串行通信的快速調試能力，使織物克重偏差從 ±2g/㎡縮小至 ±0.8g/㎡。在某面料廠的應用中，有效解決了提花織物的花紋錯位問題，一等品率提升 18%。常州三禾工自動化科技有限公司具有豐富的自動化工控項目經驗。信捷MS6H-60CM30B(Z)3-20P4選型支持

外觀工藝優良：采用黑色磨砂質感機身，這種工藝有效降低電機表面的觸感溫度。信捷MS6S-60CM30B(Z)3-20P4選型支持

長期運行效益：除采購成本外，還需考慮電機長期運行的能耗與維護成本。低慣量電機響應快，在頻繁啟停設備中可降低能耗，但可能因機械沖擊導致維護頻率增加；高慣量電機運行平穩，維護成本相對較低，但能耗可能較高。因此，需綜合設備運行時間、使用頻率等因素，評估不同慣量電機在設備全生命周期內的總成本，選擇性價比比較高的方案。如在連續運行時間長的肉食加工設備中，可通過對比不同慣量電機的能耗數據與維護周期，選擇長期運行效益比較好的電機慣量類型。信捷MS6S-60CM30B(Z)3-20P4選型支持