（2）異常狀態抱閘時序報警/供電中斷發生時，電機迅速變為非通電狀態。由于重力或慣性等原因到制動器動作為止的時間內，機械會發生移動。為避免出現這種情況，電機旋轉中的/BK信號由ON轉為OFF的條件如下（二者之中任意條件生效）：①伺服OFF后，電機的轉速為P5-08的設定值以下時；②伺服OFF后，超過了P5-09的設定時間時。由于伺服電機的制動器被設計作為位置保持用，所以當電機停止時，必須在恰當的時間啟用。一邊察看機械的動作，一邊調整該用戶參數。常州三禾工自動化科技有限公司完善的部門設置為業務開展提供了堅實保障。信捷MS6H-130CM15B(Z)2-21P8優惠報價

絕對值編碼器位置消除（F1-06）（只對多圈電機有效）先將伺服OFF，然后進行絕對值編碼器器消除圈數操作，操作如下：通過面板操作向F1-06寫入1可對絕對值編碼器圈數進行消除。通過面板操作向F1-06寫入3可對絕對值編碼器進行零點標定

故障報警處理發生故障時，自動跳出報警狀態，顯示報警編號，無故障時報警狀態不可見。在報警狀態下，通過面板操作向F0-00寫入1可對故障進行復位。如因伺服電源OFF使伺服報警則不必進行報警消除。

買信捷選擇常州三禾工1 信捷MS6S-60CN30B(Z)3-20P4批發價格定位高效：可選 17 位、19 位或 23 位絕對值編碼器。

此外，MS5 系列伺服電機在通信接口設計上采用 4 線串行通信，接線連接簡單可靠。這種簡單的接線方式不僅降低了設備安裝調試過程中的布線難度與出錯概率，還方便后期的維護與故障排查。在工業現場復雜的布線環境中，簡單可靠的接線方式可很大程度上縮短設備的安裝周期，減少因布線問題導致的設備故障，提高整個自動化系統的穩定性與可維護性 。在驅動性能上，MS5 系列伺服電機搭配信捷先進的驅動器，采用 32 位高性能 DSP 處理器和先進控制算法，大幅提高了動態響應速度，速度響應頻率達到 530Hz。

15kW驅動器的SI1SI2SI3三路低速SI輸入，響應時間小于等于2ms，支持NPN和PNP接法；SI4SI5兩路是高速SI輸入，響應速度小于等于2μs，支持NPN接法；?典型電壓DC24V，小不低于DC18V，最大允許電壓不高于DC28V。

?7.5kW及以下驅動器SO1、SO2、SO3只支持NPN接法；?15kW驅動器SO1、SO2、SO3、SO4帶+、-標識，SO1-、SO2-、SO3-、SO4-使用共同的COM時可連在一起；?最大負載電流：400W及以下：SO1DC500mA（比較大），SO（其他）DC50mA（比較大），由干抱閘所需電流較大，通過SO直接控制抱閘電機時，請使用SO1端子控制，并設置抱聞參數P5-44=n.0001；750W及以上：SO（全部）DC50mA（比較大），支持24VDC，比較高不超過30VDC，由于抱閘所需電流較大，通過SO控制抱閘電機時，請使用中間繼電器。 例如 400W 非抱閘電機機身長度 80.2mm，在同類產品中更為小巧，能適配對空間要求嚴苛的設備。

伺服OFF以及報警停機?關聯參數參數含義出廠設定單位設定范圍修改生效P0-30停止超時時間200001ms0～65535伺服bb即時P0-27伺服關使能停機模式0-0～5伺服bb即時P0-29報警停止方式2-0～5伺服bb即時參數數值意義P0-270自由運行停止，停止后保持自由運行狀態。1自由運行停止，停止后保持DB狀態。2減速制動停止，停止后保持自由運行狀態。3減速制動停止，停止后保持DB狀態。4DB停止，停止后保持自由運行狀態。5DB停止，停止后保持DB狀態。P0-29關使能屬性報警0自由運行停止，停止后保持自由運行狀態。1自由運行停止，停止后保持DB狀態。2/4DB停止，停止后保持自由狀態。3/5DB停止，停止后保持DB狀態。不關使能屬性報警0自由運行停止，停止后保持自由運行狀態。1自由運行停止，停止后保持DB狀態。2減速制動停止，停止后保持自由運行狀態。3減速制動停止，停止后保持DB狀態。4DB停止，停止后保持自由運行狀態。5DB停止，停止后保持DB狀態。常州三禾工自動化科技有限公司技術團隊能夠給客戶提供有力的技術支持。信捷MS6S-130TH30B(Z)2-45P0優惠報價

常州三禾工是具有完善公司體系的信捷代理商。信捷MS6H-130CM15B(Z)2-21P8優惠報價

四、定位精細高效該系列電機提供 17 位、19 位、23 位三種絕對值編碼器可選，最高分辨率達 8388608 脈沖 / 轉。采用高精度磁編碼器芯片與誤差補償算法，定位精度可達 ±0.01°。在多線切割機應用中，配合 23 位編碼器的 MS6 電機可實現 ±5μm 的切割精度，較傳統伺服系統提升 30%。其動態響應特性優異，速度環帶寬達 1.6kHz，位置環響應時間＜1ms，在高速點膠設備中，重復定位精度偏差＜±0.05mm，有效提升產品一致性。可滿足對位置精度要求極高的應用場景，助力高效穩定生產。信捷MS6H-130CM15B(Z)2-21P8優惠報價