軟件參數設置對于帶抱閘的伺服電機，需要將伺服驅動器的一個SO端子配置為抱閘輸出/BK功能，并確定SO端子有效邏輯，即參數P5-44需要設置。參數設置狀態伺服驅動狀態信號/BK端子輸出邏輯伺服電機狀態P5-44=n.000□伺服bb無效抱閘電源斷開，電機處于位置鎖定狀態伺服run有效抱閘電源接通，電機處于可旋轉狀態P5-44=n.001□伺服run無效抱閘電源斷開，電機處于位置鎖定狀態伺服bb有效抱閘電源接通，電機處于可旋轉狀態?當使用抱閘信號端子控制抱閘時，伺服使能ON、抱閘電源接通，電機處于可旋轉狀態；?如果新機調試出現電機不能轉動的情況，請確認抱閘是否打開。信捷 MS6 系列經磁路及結構優化，相比上一代產品，機身大縮幅達 19% 。信捷MS6G-180CN15B(Z)2-47P5選型支持

情況4：在越位的情況下，在軸向正向運動時，觸碰正向限位開關初始移動方向為左，觸碰到反向限位開關上升沿，面板顯示由RUN變為NOT，觸發反向超程減速停止，但軸越過了反限位開關，又觸發了反向限位開關的下降沿。在軸停下來，伺服會報E-260，消除報警使軸正向運動后，觸碰到了正向限位開關，伺服會報E-261，必須取消正向限位開關，才將E-261報警消除，否則報警不能清楚，繼續使軸正向運動，再次觸碰到反向限位開關上升和下降沿，面板顯示才能由NOT變為RUN，解除反向超程禁止。信捷MS6H-180CN15B(Z)2-43P0正規代理EtherCAT 總線型伺服驅動器 5 輸入 4 輸出。

    物流自動化行業某電商巨頭的大型分揀中心使用搭載信捷MS5系列伺服電機的AGV小車。在復雜的倉庫環境中，MS5系列的絕對值編碼器支持斷電位置記憶功能，AGV小車重啟后無需繁瑣回零操作即可精細定位，很大程度上提高工作效率。同時，其IP65防護等級使其能適應倉庫多塵環境，穩定運行。應用后，AGV定位誤差從±5mm降至±1mm，分揀效率提升30%，有力保障了電商高峰期的訂單分揀與配送時效。激光加工設備領域一家廚具制造企業在金屬薄板激光切割設備中采用信捷MS5系列伺服電機。在X/Y軸聯動進行復雜圖形切割時，MS5系列動態跟隨誤差＜，配合多軸同步控制算法，實現高速且精細的切割。實際應用效果明顯，切割軌跡精度從±提升至±，邊角廢料減少20%。企業不僅降低了材料成本，還因切割質量提升，產品在市場上更具競爭力，獲得更多客戶青睞。

包裝機械行業：在食品包裝機的薄膜牽引、封切機構中，MS5 系列的 32 位 DSP 處理器支持 0.1ms 級速度切換，配合增量式編碼器的實時反饋，將包裝長度誤差控制在 ±0.5mm 內。某方便面生產線應用后，包裝速度從 150 包 / 分鐘提升至 200 包 / 分鐘，同時能耗降低 12%。紡織機械系統：在高速劍桿織機的引緯、卷取機構中，MS5 系列的低轉矩脈動特性可減少紗線拉伸波動，配合 4 線串行通信的快速調試能力，使織物克重偏差從 ±2g/㎡縮小至 ±0.8g/㎡。在某面料廠的應用中，有效解決了提花織物的花紋錯位問題，一等品率提升 18%。強超速能力：電機具備超高弱磁擴速能力，部分型運行速度可提升至 4500rpm。

信捷 MS5 系列伺服電機作為信捷電氣運動控制產品線中的重要一環，在工業自動化領域展現出厲害的性能，適用于多種對精度、響應速度及可靠性要求嚴苛的應用場景。從產品設計來看，MS5 系列伺服電機融入了新型結構設計理念。其采用全新的定子拼接技術，這一技術創新帶來了多方面優勢。一方面，有效降低了電機運行時的溫升，電機在持續運轉過程中能保持更穩定的溫度狀態，避免因過熱導致的性能下降與故障風險，大幅提升了電機的可靠性 。另一方面，改善了電機的電磁特性，進而提高了電機的效率，使得電機在將電能轉換為機械能的過程中，能量損耗更低，以更高效的方式運行。例如在高速運轉的紡織機械中，穩定的溫度與高效的能量轉換可確保設備長時間連續工作，減少因電機過熱而導致的停機維護時間，提升生產效率。常州三禾工具有做項目的能力。信捷MS6H-80TH30B(Z)3-20P7正規代理

常州三禾工自動化科技有限公司代理信捷十余年。信捷MS6G-180CN15B(Z)2-47P5選型支持

U0-22 輸入信號 2 分配段碼 說明 段碼 說明11 /C-SEL 控制方式選擇 12 /ZCLAMP 零箝位13 /INHIBIT 指令脈沖禁止 14 /G-SEL 增益切換15 /CLR 脈沖消除 16 /CHGSTP 換步17 保留 18 保留19 保留 20 保留注：通過通訊讀取狀態時，讀取的二進制數從右向左依次與/C-SEL，/ZCLAMP 位置對應，0表示該位置信號沒有輸入，1 表示該位置信號有輸入。例：0x0001 表示/ C-SEL 有輸入，0x0009 表示/ C-SEL 和/G-SEL 有輸入。

U0-23輸出信號1分配段碼說明段碼說明1定位完成保持（/COIN_HD）2定位結束（/COIN）3同速檢測（/V-CMP）4旋轉檢測（/TGON）5準備就緒（/S-RDY）6轉矩限制（/CLT）7速度限制檢測（/VLT）8制動器聯鎖（/BK）9警告（/WARN）10輸出接近（/NEAR）注：通過通訊讀取狀態時，讀取的二進制數從右向左依次與/COIN_HD，/COIN位置對應，0表示該位置信號沒有輸出，1表示該位置信號有輸出。例：0x0001表示/COIN_HD有輸出，0x0201表示/COIN_HD和/NEAR有輸出。 信捷MS6G-180CN15B(Z)2-47P5選型支持