軟件參數(shù)設(shè)置對(duì)于帶抱閘的伺服電機(jī)，需要將伺服驅(qū)動(dòng)器的一個(gè)SO端子配置為抱閘輸出/BK功能，并確定SO端子有效邏輯，即參數(shù)P5-44需要設(shè)置。參數(shù)設(shè)置狀態(tài)伺服驅(qū)動(dòng)狀態(tài)信號(hào)/BK端子輸出邏輯伺服電機(jī)狀態(tài)P5-44=n.000□伺服bb無效抱閘電源斷開，電機(jī)處于位置鎖定狀態(tài)伺服run有效抱閘電源接通，電機(jī)處于可旋轉(zhuǎn)狀態(tài)P5-44=n.001□伺服run無效抱閘電源斷開，電機(jī)處于位置鎖定狀態(tài)伺服bb有效抱閘電源接通，電機(jī)處于可旋轉(zhuǎn)狀態(tài)?當(dāng)使用抱閘信號(hào)端子控制抱閘時(shí)，伺服使能ON、抱閘電源接通，電機(jī)處于可旋轉(zhuǎn)狀態(tài)；?如果新機(jī)調(diào)試出現(xiàn)電機(jī)不能轉(zhuǎn)動(dòng)的情況，請(qǐng)確認(rèn)抱閘是否打開。EtherCAT 總線型伺服驅(qū)動(dòng)器 3 輸入 3 輸出。吉林信捷伺服技術(shù)支持

在醫(yī)療器械制造領(lǐng)域，信捷伺服系統(tǒng)的高精度控制滿足了醫(yī)療器械部件制造和裝配的嚴(yán)格要求。在注射器活塞的注塑成型過程中，信捷伺服系統(tǒng)控制注塑機(jī)的螺桿旋轉(zhuǎn)和注塑壓力，確保活塞的尺寸精度和表面質(zhì)量。通過精確控制注塑速度和保壓時(shí)間，能夠使活塞的密封性能達(dá)到好狀態(tài)。在醫(yī)療器械的裝配環(huán)節(jié)，伺服系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)裝配機(jī)械臂，實(shí)現(xiàn)零部件的準(zhǔn)確抓取和安裝。例如在心臟支架的組裝過程中，機(jī)械臂需要將微小的支架部件準(zhǔn)確安裝到輸送帶上，信捷伺服系統(tǒng)能夠?qū)C(jī)械臂的定位誤差控制在微米級(jí)，保證了心臟支架的組裝精度和質(zhì)量，為醫(yī)療器械的安全性和有效性提供了可靠保障。江蘇信捷伺服哪里買常州三禾工自動(dòng)化科技有限公司具有豐富的自動(dòng)化工控項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。

15kW驅(qū)動(dòng)器的SI1SI2SI3三路低速SI輸入，響應(yīng)時(shí)間小于等于2ms，支持NPN和PNP接法；SI4SI5兩路是高速SI輸入，響應(yīng)速度小于等于2μs，支持NPN接法；?典型電壓DC24V，小不低于DC18V，最大允許電壓不高于DC28V。

?7.5kW及以下驅(qū)動(dòng)器SO1、SO2、SO3只支持NPN接法；?15kW驅(qū)動(dòng)器SO1、SO2、SO3、SO4帶+、-標(biāo)識(shí)，SO1-、SO2-、SO3-、SO4-使用共同的COM時(shí)可連在一起；?最大負(fù)載電流：400W及以下：SO1DC500mA（比較大），SO（其他）DC50mA（比較大），由干抱閘所需電流較大，通過SO直接控制抱閘電機(jī)時(shí)，請(qǐng)使用SO1端子控制，并設(shè)置抱聞參數(shù)P5-44=n.0001；750W及以上：SO（全部）DC50mA（比較大），支持24VDC，比較高不超過30VDC，由于抱閘所需電流較大，通過SO控制抱閘電機(jī)時(shí)，請(qǐng)使用中間繼電器。

絕對(duì)值編碼器零點(diǎn)標(biāo)定絕對(duì)值編碼器零點(diǎn)標(biāo)定需要在伺服bb狀態(tài)完成，只能通過伺服面板標(biāo)定。F1-06寫入3，絕對(duì)值編碼器當(dāng)前位置反饋U0-94~97中編碼器位置會(huì)被標(biāo)定為0（注：不支持通過SDO通訊清進(jìn)行絕對(duì)值編碼器零點(diǎn)標(biāo)定）。1）伺服驅(qū)動(dòng)面板標(biāo)定伺服處于bb狀態(tài)下，進(jìn)入?yún)?shù)F1-06顯示：按【INC】鍵加至3并長(zhǎng)按【ENT】確認(rèn)退出

失電制動(dòng)器（抱閘）當(dāng)伺服電機(jī)控制垂直負(fù)載時(shí)，用“帶失電制動(dòng)器伺服電機(jī)”的目的是：當(dāng)把系統(tǒng)的電源置于“OFF”時(shí)，使可動(dòng)部分不會(huì)在自重或者外力的作用下發(fā)生移動(dòng)。內(nèi)置于伺服電機(jī)中的制動(dòng)器是無勵(lì)磁動(dòng)作型的固定獨(dú)用制動(dòng)器。不能用作動(dòng)態(tài)制動(dòng)用途，請(qǐng)只在使伺服電機(jī)保持停止?fàn)顟B(tài)時(shí)使用。 CANopen 總線型伺服驅(qū)動(dòng)器 3 輸入 3 輸出。

五、行業(yè)適配與能效優(yōu)化行業(yè)定制方案光伏行業(yè)：4500rpm 高速性能配合 ±5μm 定位精度，滿足硅片切割需求鋰電行業(yè)：IP67 防護(hù)應(yīng)對(duì)電解液涂布環(huán)境，連續(xù) 6 個(gè)月無故障運(yùn)行肉食加工：耐沖洗設(shè)計(jì)符合 HACCP 認(rèn)證，8000 小時(shí)無故障運(yùn)行記錄3C 電子：超短機(jī)身使設(shè)備體積縮小 25%，產(chǎn)能提升 18%.能效提升采用低損耗硅鋼片與優(yōu)化繞組設(shè)計(jì)，電機(jī)效率較IEC標(biāo)準(zhǔn)IE33-5%。在竹木加工機(jī)械等連續(xù)運(yùn)行設(shè)備中，年耗電量較傳統(tǒng)伺服降低12%，配合DS5系列驅(qū)動(dòng)器的能量回饋功能，制動(dòng)能量回收率達(dá)70%。強(qiáng)超速能力：電機(jī)具備超高弱磁擴(kuò)速能力，部分型運(yùn)行速度可提升至 4500rpm。信捷MS6S-80TH30B(Z)3-20P7廠家直供

與驅(qū)動(dòng)器適配佳：能與信捷 DS5 系列等高性能伺服驅(qū)動(dòng)器完美適配.吉林信捷伺服技術(shù)支持

伺服驅(qū)動(dòng)器的安裝2.1.1安裝場(chǎng)所?請(qǐng)安裝在無日曬雨淋的安裝柜內(nèi)；?請(qǐng)勿在有硫化氫、氯氣、氨、硫磺、氯化性氣體、酸、堿、鹽等腐蝕性及易燃性氣體環(huán)境、可燃物等附近使用本產(chǎn)品；?請(qǐng)不要安裝在高溫、潮濕、有灰塵、有金屬粉塵的環(huán)境下；?請(qǐng)將驅(qū)動(dòng)器安裝在無振動(dòng)場(chǎng)所。

環(huán)境條件項(xiàng)目描述使用環(huán)境溫度-10~40℃使用環(huán)境濕度20~90%RH（不結(jié)露）儲(chǔ)存溫度-20~60℃存儲(chǔ)濕度20~90%RH（不結(jié)露）耐震動(dòng)不大于4.9m/s2海拔高度不高于1000m，高于1000m時(shí)請(qǐng)降額使用（每高100m降額1%） 吉林信捷伺服技術(shù)支持