旋轉圈數上限設定值旋轉圈數上限值可用于轉臺等回旋體的位置控制。例如,假設有一種機器,其轉臺只作單向運動,如下圖所示。由于只能朝一個方向旋轉,因此經過一定時間后,其旋轉圈數總會超過絕對值編碼器所能計數的上限值。伺服電機系列分辨率(單圈數據)旋轉圈數串行數據的輸出范圍超限時的操作CN19-32768~32767高于正轉方向上限值(+32767*219)時:旋轉量串行數據=32767*219低于反轉方向下限值(-32768*219)時:旋轉量串行數據=-32768*21專業的技術團隊是公司服務客戶的中心優勢之一。信捷DF3E-0410選型支持

◆安裝伺服電機時,使其符合下圖所示的定心精度要求。如果定心不充分,則會產生振動,有時可能損壞軸承與編碼器等。安裝連軸器時,請不要直接對電機軸產生沖擊,否則會損壞安裝在負載相反側軸端上的編碼器。在一圈的4處進行測定,比較大與小的差在0.03mm以下(與連軸器一起旋轉)在一圈的4處進行測定,比較大與小的差在0.03mm以下(與連軸器一起旋轉)
安裝方向 ◆ 伺服電機可安裝在水平方向或者垂直方向上。
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2)油污場合、潮濕場合?建議選配接頭為航空插頭的線纜,不提倡選用安普接口線纜。?現場已使用安普接口線纜需做相應防護(打玻璃膠/綁絕緣布等)。?使用特種線纜。3)干擾、大電流/大功率場合(如焊機設備)?電機正確接地。?大電流設備分開接地。?合理布線。如強弱電線纜分離。?將編碼器線纜用金屬屏蔽層屏蔽/加磁環抗干擾。4)低溫/高溫場合?選擇符合使用條件的線纜(特種線纜)。信捷線纜規格1)信捷線纜材質組成線纜(編碼器、動力線纜)橫截面剖圖,針對內剖圖對線皮材質、線徑、線芯材質屏蔽層材質等做出對應介紹。
油水對策在有水滴滴下的場所使用時,請在確認伺服電機防護等級的基礎上進行使用。(但軸貫通部除外)在有油滴會滴到軸貫通部的場所使用時,請指定帶油封的伺服電機。帶油封的伺服電機的使用條件:◆使用時請確保油位低于油封的唇部。◆請在油封可保持油沫飛濺程度良好的狀態下使用。◆在伺服電機垂直向上安裝時,請注意勿使油封唇部積油。電纜的應力狀況◆不要使電線“彎曲”或對其施加“張力”,特別是信號線的芯線為0.2mm或0.3mm,非常細,所以配線(使用)時,請不要使其張拉過緊。常州三禾工自動化科技有限公司是信捷全國實力代理商。

負載慣量計算:設備負載慣量由連接在電機軸上的所有部件決定,比如機床的工作臺、夾具、絲杠以及工件等。需將這些線性和旋轉運動部件的慣量等效到電機軸上,計算出總的負載慣量JL。例如,已知某機床工作臺質量m=100kg,絲杠導程p=10mm,絲杠轉動慣量Ja¨???? =5A~?10?5kgA^?m2,根據公式JLa??¥a¨??a??°=4I¨?2mA~?p2,可得工作臺等效到電機軸上的慣量約為2.53A~?10?4kgA^?m2,加上絲杠慣量,總負載慣量JL=3.03A~?10?4kgA^?m2 。負載運動狀態:若設備需頻繁啟停、快速加減速,宜選低慣量或中慣量電機。如 3C 產品組裝設備中的機械手臂,運動頻繁,MS6 系列的中慣量機型(如 MS6G 系列)可快速響應指令,縮短動作周期,提高生產效率;若負載較大且運行平穩,高慣量電機(如 MS6H 系列)更合適,像機床主軸驅動,高慣量電機能更好地維持穩定運行,抑制負載波動引起的速度變化。與驅動器適配佳:能與信捷 DS5 系列等高性能伺服驅動器完美適配.信捷DS5C2-45P5-PTA正規代理
運行穩定可靠:通過端蓋機身一體化、改進航插固定結構、定子灌膠、優化轉子軸承固定方式等措施。信捷DF3E-0410選型支持
不同慣量電機尺寸差異:MS6 系列中,中慣量的 MS6G 系列相比高慣量的 MS6H 系列,機身長度約縮短 10% - 25% 。如在緊湊型設備場景中,像一些對空間要求極高的小型自動化檢測設備,MS6G 系列超短機身設計可節省安裝空間,便于設備內部布局,使結構更緊湊合理;而大型機械設備,若空間充裕,可根據負載特性優先考慮高慣量電機以滿足運行穩定性需求。安裝方式影響:電機的安裝方式(如臥式、立式)也需結合設備空間與慣量選擇。部分設備受結構限制,zhi 能采用特定安裝方式,此時需確保所選慣量電機在該安裝方式下能正常工作且便于維護。例如在紡織機械中,一些部件的安裝位置決定了只能選擇臥式安裝的電機,若空間有限且需頻繁啟停控制紗線張力,可選擇中慣量且適合臥式安裝的 MS6 系列電機。信捷DF3E-0410選型支持