操作注意事項1．驅動器運行后，請勿觸摸電機的旋轉部分，有受傷的危險。2．請注意試運行電機一次，勿將電機與機械相連，有受傷的可能。3．連接機械后，請先設定好合適的參數再運行，否則有可能造成機械失控或故障。4．在運行中，請勿觸摸散熱器，有被燙傷的危險。5．帶電狀態下，請勿改變配線，有受傷的危險。6．請勿頻繁開關電源，若需多次開關電源、請控制在2分鐘1次。保養與檢查1．禁止接觸伺服驅動器和伺服電機內部，否則可能會造成觸電。2．電源啟動時，禁止拆下驅動器面板，否則可能會造成觸電。3．電源關閉15分鐘內，不可接觸接線端子，否則殘余電壓可能造成觸電。常州三禾工自動化科技有限公司是信捷代理商中少有的體系完善的公司。信捷DS5P-21P5-PTA選型支持

油水對策在有水滴滴下的場所使用時，請在確認伺服電機防護等級的基礎上進行使用。（但軸貫通部除外）在有油滴會滴到軸貫通部的場所使用時，請指定帶油封的伺服電機。帶油封的伺服電機的使用條件：◆使用時請確保油位低于油封的唇部。◆請在油封可保持油沫飛濺程度良好的狀態下使用。◆在伺服電機垂直向上安裝時，請注意勿使油封唇部積油。電纜的應力狀況◆不要使電線“彎曲”或對其施加“張力”，特別是信號線的芯線為0.2mm或0.3mm，非常細，所以配線（使用）時，請不要使其張拉過緊。信捷MS6G-130TL15B(Z)2-21P5選型支持Profinet 總線型伺服驅動器 5 輸入 3 輸出。

七、多種慣量可選該系列提供中慣量（MS6G）與高慣量（MS6H）兩個子系列，中慣量機型機身長度較同功率高慣量機型縮短 10%，轉動慣量降低 30%，響應速度提升 20%，適用于頻繁啟停的搬運設備。高慣量機型則具備更強的負載適應能力，在機床主軸驅動中，可抑制負載波動引起的速度變化，速度波動率＜±0.1%。在某汽車零部件加工中心，通過匹配不同慣量電機，使換刀時間縮短至 0.8 秒，加工效率提升 15%。擁有中慣量、高慣量等不同慣量類型的產品，如 MS6G 系列中慣量電機機身相比高慣量的 MS6H 系列約縮短 10%。

工業機器人的靈活運動依賴于伺服系統的精確驅動，信捷伺服系統為此提供了可靠的技術支持。在六軸工業機器人中，信捷伺服系統通過多軸協同控制算法，實現了各關節電機的同步運行。在汽車零部件焊接工序中，工業機器人需要在復雜的空間軌跡上完成焊接動作，信捷伺服系統能夠根據焊接程序快速計算各關節電機的運動參數，驅動機器人手臂以流暢的軌跡完成焊接操作。實際應用顯示，在某汽車制造車間，采用信捷伺服系統的焊接機器人，在完成車門焊接任務時，每個焊點的位置偏差控制在0.5毫米以內，且焊接速度均勻穩定，有效保證了焊接質量，同時提高了焊接效率，降低了人工成本。深入機械、紡織、印刷、模具、塑料加工等多行業，提供針對性自動化解決方案，成效明顯。

情況4：在越位的情況下，在軸向正向運動時，觸碰正向限位開關初始移動方向為左，觸碰到反向限位開關上升沿，面板顯示由RUN變為NOT，觸發反向超程減速停止，但軸越過了反限位開關，又觸發了反向限位開關的下降沿。在軸停下來，伺服會報E-260，消除報警使軸正向運動后，觸碰到了正向限位開關，伺服會報E-261，必須取消正向限位開關，才將E-261報警消除，否則報警不能清楚，繼續使軸正向運動，再次觸碰到反向限位開關上升和下降沿，面板顯示才能由NOT變為RUN，解除反向超程禁止。且電機口為安普接頭，能完美兼容 MS6 - B1 系列電機適配線纜，方便用戶靈活配置。信捷MF5H-80CM30B(Z)2-507選型支持

項目團隊經驗老到，從立項到交付全流程規范管理，確保信捷產品應用項目高效、高質量落地。信捷DS5P-21P5-PTA選型支持

伺服驅動器的安裝2.1.1安裝場所?請安裝在無日曬雨淋的安裝柜內；?請勿在有硫化氫、氯氣、氨、硫磺、氯化性氣體、酸、堿、鹽等腐蝕性及易燃性氣體環境、可燃物等附近使用本產品；?請不要安裝在高溫、潮濕、有灰塵、有金屬粉塵的環境下；?請將驅動器安裝在無振動場所。

環境條件項目描述使用環境溫度-10~40℃使用環境濕度20~90%RH（不結露）儲存溫度-20~60℃存儲濕度20~90%RH（不結露）耐震動不大于4.9m/s2海拔高度不高于1000m，高于1000m時請降額使用（每高100m降額1%） 信捷DS5P-21P5-PTA選型支持