4）抱閘接法（1）當驅動器功率在400W及以下可以直接通過SO端子連接，如下圖所示，并設置參數P5-44=0001。400W及以下通過SO控制抱閘電機時，請使用SO1端子控制，并設置抱閘參數P5-44=n.0001，防止因電流過大燒壞端子，或無法打開導致磨壞抱閘。（2）驅動器功率750W及以上時需要通過中間繼電器連接，如下圖所示，并設置參數P5-44=0001。750W 及以上電機抱閘電流大于 50mA 必須通過中繼轉接，防止因電流過大燒毀端子，或無法打開導致磨壞抱閘。常州三禾工自動化科技有限公司代理信捷十余年。重慶信捷伺服授權代理商

機床行業：數控機床的精密加工依賴伺服電機的高精度與高穩定性，MS6 系列的高定位精度和強抗振能力，可滿足零件加工的嚴苛要求，提升機床的加工精度與生產效率。機械手領域：機械手的關節運動對伺服電機的體積和靈活性要求高，MS6 系列超短機身設計便于安裝在機械手臂，多種慣量選擇和高動態響應能實現機械手的精細抓取與移動，提高自動化搬運效率。金屬加工行業：金屬切削、沖壓等設備中，MS6 系列伺服電機的高轉速和大扭矩可提供充足動力，同時其穩定的運行性能能保證金屬加工的精度，減少加工誤差。信捷MS6G-110TL30B(Z)2-21P5批發價格多年的代理經驗讓公司積累了深厚的行業資源。

工業現場電磁環境復雜多變，設備的抗干擾能力至關重要，直接關系到設備能否正常運行。信捷伺服系統的抗干擾能力強，在鋼鐵廠、變電站等電磁環境復雜的場所，也能穩定可靠運行。在鋼鐵生產設備中，即使周圍存在強電磁干擾，伺服系統依然能控制電機運轉，確保生產設備正常運行。企業使用該系統后，設備運行穩定性得到提高，減少了因電磁干擾導致的故障，保障了生產連續性，提高了生產效率。這為工業企業在復雜環境下穩定生產提供了可靠保障，使企業能夠在惡劣的工業環境中持續生產，降低了因環境因素導致的生產風險，促進了工業生產的穩定發展。

3）伺服驅動抱閘控制的時序（1）正常狀態抱閘時序由于制動器的動作延遲時間關系，機械在重力等的作用發生微量移動，使用P5-07參數進行時間調整，使抱閘滯后打開或者提前關閉。設定使用帶制動器的伺服電機時，控制制動器的輸出信號“/BK”以及伺服SON信號ON/OFF動作的時間如下圖。即輸出/BK信號抱閘打開之前，伺服電機已進入通電使能狀態；在不輸出/BK信號抱閘抱死之后，伺服電機才斷開通電狀態。在此進行的設定，是電機停止狀態下，旋轉檢測TGON無效的時間。CANopen 總線型伺服驅動器 3 輸入 3 輸出。

負載慣量計算：設備負載慣量由連接在電機軸上的所有部件決定，比如機床的工作臺、夾具、絲杠以及工件等。需將這些線性和旋轉運動部件的慣量等效到電機軸上，計算出總的負載慣量JL。例如，已知某機床工作臺質量m=100kg，絲杠導程p=10mm，絲杠轉動慣量Ja¨???? =5A~?10?5kgA^?m2，根據公式JLa??￥a¨??a??°=4I¨?2mA~?p2，可得工作臺等效到電機軸上的慣量約為2.53A~?10?4kgA^?m2，加上絲杠慣量，總負載慣量JL=3.03A~?10?4kgA^?m2 。負載運動狀態：若設備需頻繁啟停、快速加減速，宜選低慣量或中慣量電機。如 3C 產品組裝設備中的機械手臂，運動頻繁，MS6 系列的中慣量機型（如 MS6G 系列）可快速響應指令，縮短動作周期，提高生產效率；若負載較大且運行平穩，高慣量電機（如 MS6H 系列）更合適，像機床主軸驅動，高慣量電機能更好地維持穩定運行，抑制負載波動引起的速度變化。Profinet 總線型伺服驅動器 5 輸入 3 輸出。信捷DS5K2-42P3-PTA選型支持

EtherCAT 總線型伺服驅動器 5 輸入 3 輸出。重慶信捷伺服授權代理商

生產對電機散熱要求極高，電機過熱可能導致設備停機，影響生產進度。信捷伺服電機的散熱設計優良，在連續長時間生產的工廠車間，電機長時間運轉產生大量熱量，伺服電機的散熱系統能夠有效散發熱量，確保電機在適宜溫度下運行。制造業企業采用該系統后，設備能夠長時間連續工作，減少了因電機過熱導致的停機故障，提高了生產效率，降低了維護成本。這為企業生產提供了有力支持，使企業能夠滿足市場對產品的大量需求，在市場競爭中占據優勢，推動制造業不斷提高生產效率和產能。重慶信捷伺服授權代理商