不同慣量電機尺寸差異：MS6 系列中，中慣量的 MS6G 系列相比高慣量的 MS6H 系列，機身長度約縮短 10% - 25% 。如在緊湊型設備場景中，像一些對空間要求極高的小型自動化檢測設備，MS6G 系列超短機身設計可節省安裝空間，便于設備內部布局，使結構更緊湊合理；而大型機械設備，若空間充裕，可根據負載特性優先考慮高慣量電機以滿足運行穩定性需求。安裝方式影響：電機的安裝方式（如臥式、立式）也需結合設備空間與慣量選擇。部分設備受結構限制，zhi 能采用特定安裝方式，此時需確保所選慣量電機在該安裝方式下能正常工作且便于維護。例如在紡織機械中，一些部件的安裝位置決定了只能選擇臥式安裝的電機，若空間有限且需頻繁啟停控制紗線張力，可選擇中慣量且適合臥式安裝的 MS6 系列電機。項目版圖拓展至印尼、印度、孟加拉、俄羅斯、白俄羅斯及國內各省市，市場布局廣闊。信捷MS6H-130CM15B(Z)2-22P3選型支持

伺服驅動器的安裝2.1.1安裝場所?請安裝在無日曬雨淋的安裝柜內；?請勿在有硫化氫、氯氣、氨、硫磺、氯化性氣體、酸、堿、鹽等腐蝕性及易燃性氣體環境、可燃物等附近使用本產品；?請不要安裝在高溫、潮濕、有灰塵、有金屬粉塵的環境下；?請將驅動器安裝在無振動場所。

環境條件項目描述使用環境溫度-10~40℃使用環境濕度20~90%RH（不結露）儲存溫度-20~60℃存儲濕度20~90%RH（不結露）耐震動不大于4.9m/s2海拔高度不高于1000m，高于1000m時請降額使用（每高100m降額1%） 信捷MS6H-130CM15B(Z)2-22P3選型支持信捷 MS6 系列經磁路及結構優化，相比上一代產品，機身大縮幅達 19% 。

性能規格伺服單元DS5C2系列伺服驅動器適用編碼器標準：19bit/23bit通訊編碼器輸入電源DS5C2-2□P□-PTA：單相/三相AC200～240V，50/60Hz（若使用單相220V供電需接至L1、L3，否則掉電時會影響參數記憶）DS5C2-4□P□-PTA：三相AC380～440V，50/60Hz控制方式IGBTPWM控制正弦波電流驅動方式使用條件使用溫度-10～+40℃保存溫度-20～+60℃環境濕度90％RH以下（不結露）耐振動4.9m/s2海拔高度不高于1000m，高于1000m時請降額使用（每高100m降額1%）

安全注意事項

在使用本產品之前，請務必仔細閱讀這一部分的內容，并在充分了解產品的使用、安全、注意事項等內容后操作。請在非常注意安全的前提下，正確進行產品接線。在產品使用過程中可能引發的問題基本載入了安全注意事項，并且全部以注意和危險兩個等級來注明，其他未竟事項，請遵守基本的電氣操作規程。注意錯誤使用時，可能會產生危險，有可能受到中度的傷害或受輕傷的情況下，以及有可能造成財產損失的情況下。危險錯誤使用時，可能會產生危險，引發人身傷亡或者受到嚴重傷害，以及有可能造成嚴重的財產損失的情況下 保護功能 過壓、欠壓、過熱、過流、過載、超速、模擬輸入異常、位置偏差過大、輸出短路、編碼器異常。

查看電機代碼一款伺服驅動器可配套多種功率等級相近的電機，不同型號電機由電機銘牌上的電機代碼區分。調試伺服系統前、務必請先確認電機代碼U3-70是否和電機銘牌標簽匹配。

***值系統的設定為了保存絕對值編碼器的位置數據，需要安裝電池單元。將電池安裝在帶電池單元的編碼器電纜的電池單元上（內配）。不使用帶電池單元的編碼器電纜時，請將P0-79設為1，即將多圈絕對值編碼器用作增量型編碼器。參數信號名稱設定意義設定范圍P0-79絕對式編碼器設定0正常使用絕對值編碼器，使用電池記憶位置0~21（默認）作為增量式編碼器使用，不再記憶多圈位置2作為絕對值編碼器使用，但是忽略多圈溢出報警，啟用記錄圈數溢出次數，掉電記憶當更換多圈電機之后，發生E-222報警，會自動消除多圈圈數溢出次數，否則會出現嚴重的位置偏差，造成危險。 常州三禾工自動化科技有限公司在信捷代理領域具備多重重要資質。信捷DS5P-21P0-PTA選型支持

身為信捷電氣授權代理商，規模龐大、實力強勁、技術底蘊深厚，是信捷品牌全國重點合作伙伴。信捷MS6H-130CM15B(Z)2-22P3選型支持

    物流自動化行業某電商巨頭的大型分揀中心使用搭載信捷MS5系列伺服電機的AGV小車。在復雜的倉庫環境中，MS5系列的絕對值編碼器支持斷電位置記憶功能，AGV小車重啟后無需繁瑣回零操作即可精細定位，很大程度上提高工作效率。同時，其IP65防護等級使其能適應倉庫多塵環境，穩定運行。應用后，AGV定位誤差從±5mm降至±1mm，分揀效率提升30%，有力保障了電商高峰期的訂單分揀與配送時效。激光加工設備領域一家廚具制造企業在金屬薄板激光切割設備中采用信捷MS5系列伺服電機。在X/Y軸聯動進行復雜圖形切割時，MS5系列動態跟隨誤差＜，配合多軸同步控制算法，實現高速且精細的切割。實際應用效果明顯，切割軌跡精度從±提升至±，邊角廢料減少20%。企業不僅降低了材料成本，還因切割質量提升，產品在市場上更具競爭力，獲得更多客戶青睞。 信捷MS6H-130CM15B(Z)2-22P3選型支持