不同慣量電機尺寸差異：MS6 系列中，中慣量的 MS6G 系列相比高慣量的 MS6H 系列，機身長度約縮短 10% - 25% 。如在緊湊型設備場景中，像一些對空間要求極高的小型自動化檢測設備，MS6G 系列超短機身設計可節省安裝空間，便于設備內部布局，使結構更緊湊合理；而大型機械設備，若空間充裕，可根據負載特性優先考慮高慣量電機以滿足運行穩定性需求。安裝方式影響：電機的安裝方式（如臥式、立式）也需結合設備空間與慣量選擇。部分設備受結構限制，zhi 能采用特定安裝方式，此時需確保所選慣量電機在該安裝方式下能正常工作且便于維護。例如在紡織機械中，一些部件的安裝位置決定了只能選擇臥式安裝的電機，若空間有限且需頻繁啟停控制紗線張力，可選擇中慣量且適合臥式安裝的 MS6 系列電機。多年的代理經驗讓公司積累了深厚的行業資源。信捷MS6G-130CN25B(Z)2-21P0選型支持

長期運行效益：除采購成本外，還需考慮電機長期運行的能耗與維護成本。低慣量電機響應快，在頻繁啟停設備中可降低能耗，但可能因機械沖擊導致維護頻率增加；高慣量電機運行平穩，維護成本相對較低，但能耗可能較高。因此，需綜合設備運行時間、使用頻率等因素，評估不同慣量電機在設備全生命周期內的總成本，選擇性價比比較高的方案。如在連續運行時間長的肉食加工設備中，可通過對比不同慣量電機的能耗數據與維護周期，選擇長期運行效益比較好的電機慣量類型。信捷DS5K1-415P0-PTA批發價格工業控制電器設備維修技術過硬，快速排查常見故障，高效修復復雜設備，減少企業生產中斷損失。

信捷伺服系統的定位精度自動補償功能，有效提升了設備的長期運行精度。系統通過內置的傳感器實時監測機械傳動部件的磨損情況和環境因素對精度的影響，并根據監測數據自動調整電機的運行參數，對定位誤差進行補償。在精密坐標磨床中，隨著使用時間的增加，機床的絲杠和導軌會出現一定程度的磨損，導致加工精度下降。信捷伺服系統的定位精度自動補償功能能夠及時檢測到這種變化，并通過調整電機的轉角，使磨床的定位精度始終保持在±1um以內。經過長期使用跟蹤發現，采用該功能后，磨床在連續工作1000小時后，其定位精度依然穩定，無需頻繁進行人工校準，減少了設備維護工作量，提高了生產效率。

在多軸協同運動的自動化設備中，如激光切割設備，多個軸需要協同工作完成復雜的切割軌跡。MS5系列伺服電機出色的動態跟隨特性，能夠確保每個軸在運動過程中緊密跟隨控制指令，精確地完成預定的運動軌跡，實現高精度的激光切割，切割出的工件邊緣光滑、尺寸精確，滿足制造業對精密加工的嚴格要求。綜上所述，信捷MS5系列伺服電機憑借其先進的設計、厲害的的性能以及豐富的配置選項，在鋰電制造、包裝機械、紡織制造、3C電子組裝、數控機床、物流自動化、醫療器械、光伏新能源等眾多行業中都有著出色的應用表現，為工業自動化設備的高效、精細運行提供了可靠的動力支持。以客戶為中心，形成先進完善服務理念，從售前到售后全流程貼心服務，助力提升客戶競爭力。

    ：編號名稱說明（1）L/N、L1/L2/L3、R/S/T主回路電源輸入端子參考驅動器銘牌額定電壓等級輸入主回路電源：L/N：單相220V主回路供電；L1/L2/L3：單相/三相主回路供電；R/S/T：三相380V主回路供電。（2）P+、D、C制動電阻連接端子使用內置制動電阻時，短接P+和D端子、P+和C斷開；使用外置制動電阻時，拆掉P+和D短接線、將制動電阻接至P+和C端子。（3）P+、P-母線端子驅動器母線端子。（4）U、V、W伺服電機動力端子連接伺服電機U/V/W相。（5）PE電機接地端子與電機接地端子連接，進行接地處理。（6）驅動接地端子與外部地樁連接，進行接地處理，與電源接地端子連接，進行接地處理。（7）CHARGE母線電壓指示燈用于指示母線電容處于有電荷狀態。指示燈亮時，即使主回路電源OFF，伺服單元內部電容器可能仍存有電荷。因此，燈亮時請勿觸摸電源端子，以免觸電。（8）CN0：輸入輸出控制端口輸入輸出控制信號端子。（9）CN1：EtherCAT通訊口EtherCAT通訊網線接口。（10）CN2：編碼器通訊口與電機編碼器端子連接。（11）CN3：RS232通訊口RS232通訊接口，與伺服上位機調試軟件通訊連接。（12）CN5：STO安全功能端子STO功能安全端子，用于安全功能的應用場景，外部安全功能信號接入。。 EtherCAT 總線型伺服驅動器 5 輸入 4 輸出。信捷DS5K1-415P0-PTA批發價格

支持位置控制、速度控制、轉矩控制三種控制方式，詳情請下載DS5E系列驅動說明書。信捷MS6G-130CN25B(Z)2-21P0選型支持

軟件參數設置對于帶抱閘的伺服電機，需要將伺服驅動器的一個SO端子配置為抱閘輸出/BK功能，并確定SO端子有效邏輯，即參數P5-44需要設置。參數設置狀態伺服驅動狀態信號/BK端子輸出邏輯伺服電機狀態P5-44=n.000□伺服bb無效抱閘電源斷開，電機處于位置鎖定狀態伺服run有效抱閘電源接通，電機處于可旋轉狀態P5-44=n.001□伺服run無效抱閘電源斷開，電機處于位置鎖定狀態伺服bb有效抱閘電源接通，電機處于可旋轉狀態?當使用抱閘信號端子控制抱閘時，伺服使能ON、抱閘電源接通，電機處于可旋轉狀態；?如果新機調試出現電機不能轉動的情況，請確認抱閘是否打開。信捷MS6G-130CN25B(Z)2-21P0選型支持