穿梭車RGV又稱(軌道導向車)，也稱為軌道穿梭車，是一種與地面導軌接觸的運輸車輛。小車主要由車架、驅動輪、從動輪、前后保險杠、鏈式輸送機、通訊系統、電氣系統和各種蓋板組成。它廣泛應用于物流系統中，具有速度快、可靠性高、成本低的特點。根據功能的不同，可分為兩種類型：裝配RGV系統和運輸RGV系統，主要用于物料運輸和車間裝配。按運動方式可分為環形軌道式和直線往復式。環形軌道式RGV系統效率高，可同時工作，一般采用鋁合金軌道。RGV小車可用于各類高密度儲存方式的倉庫。連云港智能搬運RGV廠家供應

RGV小車主要由車架、驅動輪、從動輪、前后保險杠、鏈式輸送機、通訊系統、電氣系統和各種機蓋組成。AGV臺車在AGV管理監控系統的管理和監控下運行。車輛根據作業任務的要求，選擇規劃的較好路線，準確行走，在指定地點停車，完成一系列作業指令；比如提貨、卸貨、充電等。根據功能的不同，RGV可以分為兩種類型：裝配RGV系統和運輸RGV系統，主要用于物料運輸和車間裝配。按運動方式可分為環形軌道式和直線往復式。環形軌道式RGV系統效率高，可同時工作，一般采用鋁合金軌道；通常，直線往復式RGV系統包括一個RGV往復，其效率低于環形RGV系統。連云港智能搬運RGV廠家供應RGV結構簡單，對外界環境抗干擾能力強，對操作工要求也較寬泛。

RGV:全稱是軌道導向車，也叫“軌道導向車”和“軌道穿梭車”。RGV常用于各種高密度存儲方式的立體倉庫。車道可根據需要設計成任意長度，運輸和搬運貨物時無需其他設備進入巷道。快速安全，能有效提高倉庫的運行效率。履帶式RGV:RGV小車可用于各種高密度存儲模式的倉庫，小車通道可設計成任意長，可提高整個倉庫的存儲能力。此外，作業時不需要將叉車駛入巷道，安全性會更高。1.更安全：RGV小車可用于各種高密度存儲模式的倉庫，小車通道可設計成任意長，可提高整個倉庫的存儲能力。此外，作業時不需要將叉車駛入巷道，安全性會更高。2.靜音：RGV全由聚氨酯車輪驅動，配合特殊的鋁合金型材履帶，在高速時靜音效果好及時。3.效率更高：RGV有軌電車軌道可設計為直線軌道或曲線軌道，結構相對簡單，運行速度快，承載能力強，非常適合對效率要求高的應用。

RGV應用領域：(1)港口、碼頭、醫藥、食品、化工。電動搬運設備自動化、智能化的特點，可以滿足不同場合的搬運要求。目前電動裝卸設備在汽車行業的應用已經非常成熟，廣泛應用于對裝卸作業有特殊要求的醫藥、食品、化工行業，以及作業量變化較大、裝卸行業單一的港口碼頭。(2)易燃、易爆、腐蝕性、有毒、放射性物品取代了人工搬運危險品，使一些從事危險品運輸的工人從危險勞動中解脫出來，如農藥、有毒物品、腐蝕性物品、生化物品、易燃易爆物品等。有效避免惡劣環境對工人造成的危害，企業安全健康發展。RGV可以十分方便地與其他物流系統實現自動連接。

RGV任務調度管理采用任務到車輛的調度方式：系統自動適應任務狀態，根據任務量靈活改變調度方式，只在任務量較小時調度目標點路徑上的車輛；當任務飽和時(任務數對應區域可運營車輛總數)，每次從任務列表中取出N個項目，將任務分配給**近的車，而距離車太遠、距離車太近的任務不分配，將距離較好的任務動態分配給車，降低車的空轉率。調度管理系統直接控制各個區域的道岔，根據車輛當前位置和目標位置合理配置道岔方向，考慮系統的**短路徑，而不僅只是單個RGV的較短路徑，保證任務生成時就近有效的RGV執行任務。車輛避讓：判斷RGV-n-1小車裝卸平臺被占用(或異常)，導致小車平臺裝卸異常。此時，如果后面的RGV-n任務臺車靠近，RGV-n-1臺車需要讓位于RGV-n任務臺車；此時需要判斷平臺占用或異常的判斷時間，參數化避讓指令的延遲，兼顧車輛的有效裝載率和系統的整體效率。RGV只能在軌道上行走，RGV路線一經確定后再進行改造就比較困難、成本高。連云港智能搬運RGV廠家供應

RGV控制方式，分為手動和自動兩種模式。連云港智能搬運RGV廠家供應

RGV小車的直線往復式，一般只有一臺RGV做直線往復式運動，效率相對環形RGV系統比較低。在結構上RGV主要由車架、驅動輪、隨動輪、前后保險杠、鏈條輸送機、通訊系統、電氣系統及各罩板組成。由于RGV結構簡單，對外界環境抗干擾能力強，對操作工要求也較寬泛，運行穩定性強，故障發生相對較少，整體維護成本相對較低，可靠性高。也正因為RGV只能在軌道上行走，RGV路線一經確定后再進行改造就比較困難、成本高，因此對使用場所的適應性和自身擴展性方面比較差。連云港智能搬運RGV廠家供應