軌道穿梭車(RGV)穿梭車(RGV)又稱軌道式自動引導車,是一種智能倉儲設備,伴隨著自動化物流系統和自動化倉庫。可配合叉車、堆垛機、穿梭車,實現自動化進倉。它可以作為立體倉庫的外部設備,可以自動與其他物流設備連接,如進出站、緩沖站、輸送機、電梯、機器人等,也可以作為一個單獨的系統,按照計劃運送物料。叉車、堆垛機、穿梭車等設備無法進入密集的倉儲貨架區,只能在端頭,存儲區,工作,貨物通過穿梭車投放到指定的貨物地點。貨架入口側的較早貨物位置是叉車、堆垛機和穿梭車存放貨物的地方。它可以實現先進先出和后進先出兩種操作模式。穿梭車也可以用叉車、堆垛機和穿梭車運輸,以便于進入其他貨物通道。RGV特點:行走路線不便改變,轉彎角度不能太小。內蒙古智能RGV供應商

RGV任務調度管理采用任務到車輛的調度方式:系統自動適應任務狀態,根據任務量靈活改變調度方式,只在任務量較小時調度目標點路徑上的車輛;當任務飽和時(任務數對應區域可運營車輛總數),每次從任務列表中取出N個項目,將任務分配給**近的車,而距離車太遠、距離車太近的任務不分配,將距離較好的任務動態分配給車,降低車的空轉率。調度管理系統直接控制各個區域的道岔,根據車輛當前位置和目標位置合理配置道岔方向,考慮系統的**短路徑,而不僅只是單個RGV的較短路徑,保證任務生成時就近有效的RGV執行任務。車輛避讓:判斷RGV-n-1小車裝卸平臺被占用(或異常),導致小車平臺裝卸異常。此時,如果后面的RGV-n任務臺車靠近,RGV-n-1臺車需要讓位于RGV-n任務臺車;此時需要判斷平臺占用或異常的判斷時間,參數化避讓指令的延遲,兼顧車輛的有效裝載率和系統的整體效率。江蘇RGV價格RGV運行穩定性強,故障發生相對較少,整體維護成本相對較低,可靠性高。

RGV特點及適用場景:RGV在物流系統和工位制生產線上都有普遍的應用,如出/入庫站臺、各種緩沖站、輸送機、升降機和線邊工位等,按照計劃和指令進行物料的輸送,可以明顯降低運輸成本,提高運輸效率。RGV由于是有軌行駛,其應用場合相對簡單,常見可按照兩種方式進行分類識別,一是按照功能可分為裝配型RGV和運輸型RGV兩大類型,主要用于物料輸送、車間裝配等;二是根據運動方式可以分為環形軌道式和直線往復式,環形軌道式RGV系統效率高,可多車同時工作。
RGV軌道式自動引導車設計為雙站車,直線往復,鏈條換擋,總載荷3t,單站單位載荷1.5t(較大),較快運行速度120m/min,軌道長度150m,滑動觸線,供電,條碼識別地址,無線通訊。運輸能力設計為每小時運輸23個滿料斗和23個空料斗。功能設計:操作員通過MES終端界面發出運料斗的任務指令,RGV自動接收運輸任務,調度控制RGV車與裝車輸送線、立倉設備對接。輸送線可實現裝車站料斗的自動快速轉換,RGV可實現物料的長距離直線運輸,與WMS系統通信,并具有車輛調度、自動追蹤、動態查詢等功能。RGV特點:因導軌固定,行走平穩,停車位置比較準確。

軌道穿梭車(RGV):穿梭車(RGV)又稱軌道式自動引導車,是一種智能倉儲設備,伴隨著自動化物流系統和自動化倉庫。可配合叉車、堆垛機、穿梭巴士,實現自動化進倉。它可以作為立體倉庫的外部設備,可以自動與其他物流設備連接,如進出站、緩沖站、輸送機、電梯、機器人等,也可以作為一個外部的系統,按照計劃運送物料。叉車、堆垛機、穿梭巴士等設備無法進入密集的倉儲貨架區,只能在端頭,存儲區,工作,貨物通過穿梭巴士投放到指定的貨物地點。貨架入口側的個貨物位置是叉車、堆垛機和穿梭巴士存放貨物的地方。它可以實現先進先出和后進先出兩種操作模式。穿梭車也可以用叉車、堆垛機和穿梭巴士運輸,以便于進入其他貨物通道。RGV又叫有軌穿梭小車。江蘇RGV價格
RGV自動模式是通過按一下入庫或是出庫按鈕,小車自動完成一個完整的動作。內蒙古智能RGV供應商
RGV系統在物流系統中應用普遍,具有可靠性高、成本低的特點。作為倉儲的外部設備,它可以自動與其他物流系統對接,如出庫/入庫平臺、各種緩沖站、輸送機、電梯和機器人。由于是在軌道上運行,所以RGV的應用比較簡單,主要用于物料輸送轉運、車間裝配等。RGV的運動采用單機直線往復方式,物料的轉移和運輸是通過在軌道上來回移動來完成的。RGV智能交通系統對外部環境抗干擾能力強,對操作人員要求低,運行穩定性強,故障少,整體維護成本相對較低,從而明顯降低了倉儲成本,提高了各工序的流暢性和生產率,使整個工廠物流系統變得非常簡單。內蒙古智能RGV供應商