堆垛起重機的分類：(一)根據有無導軌分類分為軌道堆垛起重機和無軌堆垛起重機，其中軌道堆垛起重機是指在隧道內沿軌道運行的堆垛起重機，無軌堆垛起重機也稱為高架叉車。立體倉庫使用的主要操作設備有：軌巷道堆垛起重機、軌巷道堆垛起重機和普通叉車。(2)按不同高度分類分為低層式、中層式和高層式，其中低層堆垛起重機是指提升高度在5m以下，主要用于分體式高層貨架倉庫和簡易立體倉庫；中層堆垛機是指提升高度為5~15m，高層堆垛機是指提升高度在15m以上，主要用于集成式高層貨架倉庫。(3)根據不同的駕駛方法進行分類可分為上驅模式、下驅模式和上下驅組合模式。(四)根據自動化程度的不同可分為手動、半自動和自動堆垛起重機。手動和半自動堆垛起重機配有司機室，自動堆垛起重機不配司機室。自動控制裝置用于控制，可以自動尋址和裝卸貨物。(5)堆垛起重機根據用途不同，可分為橋式堆垛起重機和車道道堆垛起重機橋式堆垛起重機是指堆垛貨物并有懸掛立柱導軌的堆垛起重機；萊恩道堆垛起重機是一種堆垛起重機，其金屬結構由上下支架支撐。起重機沿著倉庫的道路運行，裝載貨物。單立柱堆垛機通過鋼絲繩牽引載貨臺沿立柱或起升鋼軌作升降運動。河北全自動堆垛機

巷道堆垛機的機架由立柱、上梁和下梁組成。根據框架結構的不同，隧道堆垛機可分為兩種類型：雙柱堆垛機和單立柱巷路堆垛機。雙立柱巷路堆垛機是由兩根立柱和上下橫梁組成的矩形框。柱子有兩種結構形式：方管和圓管。方管可以做導軌，圓管要附升降導軌。其特點是強度和剛度高，運行穩定，運行速度快。主要用于吊裝高度高、吊裝重量大的立體倉庫。單立柱巷路堆垛機由立柱和下橫梁組成，立柱上裝有導軌。其特點是重量輕，制造成本低，剛性差。主要用于提升能力小的立體倉庫，運行速度不能太高。湖北自動堆垛機廠家直銷巷道式堆垛機，可以在貨架之間的巷道內運行，一般用于搬運裝在托盤上或貨箱內的單元貨物。

單列式堆垛機是自動化倉庫的主要部件之一，專門用于高架倉庫。框架結構是由立柱、上橫梁和下橫梁組成的矩形框架，適用于提升能力小于1T、提升高度小于15m的倉庫。堆垛機運行在貨架之間的巷道中，主要用于運輸裝載在托盤或箱柜上的單位貨物。特點：結構簡單，簡單實用；巷道占用寬度小；不易失去穩定性；模塊化組件。雙柱堆垛機是自動化倉庫的主要組成部分之一，不同于單柱堆垛機。框架結構是由上橫梁和下橫梁兩個立柱組成的矩形框架。結構強度好，適用于各種提升高度的倉庫。一般提升能力可以達到3T。雙柱堆垛機運行在貨架之間的巷道中，主要用于在托盤或集裝箱中運輸單位貨物。特點：結構設計成熟可靠；晃動幅度小；足夠的強度和剛度要求；傳輸和安排很復雜。

堆垛機的圖形教學系統的開發與應用：圖形用戶界面(GUI)在視覺上更容易被用戶接受，很大程度上方便了用戶。圖形教學系統可以通過窗口、菜單、按鈕等進行操作。具有重量輕、資源占用少、性能高、可靠性高、易攜帶、可配置等特點。（1）通過堆垛機的車載觸摸屏實現圖形用戶界面，進行前端編程，完成人機交互界面。（2）通過可視化界面與堆垛機配置程序的結合，實現堆垛機初始化圖形引導、定位數據設置、快速調試等功能。并且提高了堆垛機的調試效率、用戶友好性和產品化。（3）制定可視化教育系統規范，規范堆垛機調試流程和參數設置流程，添加堆垛機配置程序功能塊，將功能塊與圖形操作進行邏輯連接，將面向程序的調試流程轉化為面向圖形界面的調試流程，同時保證堆垛機調試的可靠性。江蘇鶴奇工業自動化設備有限公司生產的巷道堆垛起重機由底盤、頂梁、升降平臺、貨叉、立柱、升降驅動裝置、操作平臺、電控系統等部件組成。堆垛機是在倉庫、車間等處攫取、搬運和堆垛或從高層貨架上取放單元貨物的起重機。

堆垛機按照有無導軌可分為有軌堆垛機和無軌堆垛機，有軌堆垛機是指堆垛機沿著巷道內的軌道運行，無軌堆垛機又稱為高架叉車。在立體倉庫中運用的主要作業設備有有軌巷道堆垛機、無軌巷道堆垛機和普通叉車。有軌巷道堆垛機分類方式多種多樣，如按支承方式、用途、控制方式、結構、運行軌跡等分類。但無論何種類型的堆垛機一般都由水平行走機構、起升機構、載貨臺及貨叉機構、機架和電氣設備等基本部分組成。在目前立體倉庫應用中，堆垛機較常見的是按結構形式和運行軌跡分類。堆垛機是整個自動化立體倉庫的重心設備，通過手動操作、半自動操作或全自動操作實現把貨物從一處搬運到另一處。它由機架、水平行走機構、提升機構、載貨臺、貨叉及電氣控制系統組成。堆垛機按自動化程度不同可分手動、半自動和自動堆垛機。湖北自動堆垛機廠家直銷

堆垛機普遍是按結構形式和運行軌跡分類。河北全自動堆垛機

堆垛機的貨叉伸出機構安裝在裝載平臺上，裝載平臺在滾輪的支撐下沿立柱上的導軌移動(升降)，垂直于升降—行走平面的方向為貨叉伸出方向。堆垛機的操作平臺位于底座上，工人可以手動或半自動操作。貨叉完全伸出后，長度是原來的兩倍多。貨叉一般采用三段機構，下叉固定在裝載平臺上，中叉和下叉可以左右延伸。當主動齒輪1順時針轉動時，中叉向左移動；在鏈條的牽引下，上叉也向左移動，達到叉向左延伸的目的。當驅動齒輪1逆時針旋轉時，它向右延伸。河北全自動堆垛機