RGV小車根據功能的不同，RGV可以分為兩種類型：裝配RGV系統和運輸RGV系統，主要用于物料運輸和車間裝配。按運動方式可分為環形軌道式和直線往復式。環形軌道式RGV系統效率高，可同時工作，一般采用鋁合金軌道；通常，直線往復式RGV系統包括一個RGV往復，其效率低于環形RGV系統。AGV系統廣泛應用于智能倉儲和柔性生產線，也是眾多制造業提高生產效率、降低企業成本的較新選擇。因為在制造倉庫和工廠處理貨物總是消耗大量的人力，效率低下且容易出錯；使用AGV臺車可以輕松完美地解決這個問題，不僅降低了人工成本，也讓工作環境更加安全。RGV智能輸送系統主要由車架、驅動輪、隨動輪、鏈條輸送機、通訊系統、電氣系統、罩板等組成。遼寧軌道RGV

RGV小車俗稱軌道運輸車，可以在軌道上實現來回移動運輸，早在16年前就在國內投入使用。主要用于物料運輸、車間裝配等。可根據運動方式可分為：環形軌道式和直線往復式。環形軌道式RGV小車的系統效率高，可同時工作，一般采用鋁合金軌道；通常，直線往復式RGV小車的系統包括一個RGV往復，其效率低于環形RGV系統。RGV系統既可以作為立體倉庫的外部設備，也可以是自己單獨一個系統。我們自己做RGV小車，目的是為了我們的自己的智能倉庫。常州RGV有軌小車廠家供應RGV直線往復式運動，效率相對環形RGV系統比較低。

很多項目中的RGV車輛采用基于SWG的波導通信方式與SC區域控制器進行通信。鑒于通信距離有限，我們在整個環形軌道上設置了6個AP接入點，劃分了6個SWG波導通信區域。RGV汽車在每個通信區域漫游，并切換接入點進行通信。分配合理的RGV小車可以實現不同站臺間的物料輸送，以較近、較合理、有效原則的進行任務的分配，并實時對RGV小車空車進行相應的交通管制；同時對RGV小車車輛信息、站臺信息、實時任務、歷史任務、故障報警進行相應的管理。

RGV小車，數量較多，這需要軌道系統的高電源。為保證各作業區車輛的可靠供電和正常運行，我們將整個860米RGV軌道劃分為A~N的14個供電段，每個供電段按60A的容量進行配電，可保證約20輛RGV小車的供電需求。還為兩個維修區提供電源。整個環形軌道由6個道岔分成5個邏輯回路，另外2個道岔用于轉運進出養護段的小車；在每個道岔前段距離軌道一定距離處，采用與道岔狀態相匹配的聯鎖供電方式，保證RGV車輛在道岔位置的安全運行；項目平面內每個庫區有4個安全門和多個急停按鈕箱，分別配合安全電路完成一定區域內操作人員的人身安全和車輛的安全。RGV小車充電需要的時間一般在8小時左右，可以在晚上完成，沒有影響小車的工作時間。

RGV系統在物流系統中應用普遍，具有可靠性高、成本低的特點。作為倉儲的外部設備，它可以自動與其他物流系統對接，如出庫/入庫平臺、各種緩沖站、輸送機、電梯和機器人。由于是在軌道上運行，所以RGV的應用比較簡單，主要用于物料輸送轉運、車間裝配等。RGV的運動采用單機直線往復方式，物料的轉移和運輸是通過在軌道上來回移動來完成的。RGV智能交通系統對外部環境抗干擾能力強，對操作人員要求低，運行穩定性強，故障少，整體維護成本相對較低，從而明顯降低了倉儲成本，提高了各工序的流暢性和生產率，使整個工廠物流系統變得非常簡單。RGV小車特點：加速和移動速度都比較快，適合運送重型工件。遼寧軌道RGV

RGV小車可用在并列多段輸送線之間的接駁和轉運，實現輸送線之間的物流聯通。遼寧軌道RGV

RGV小車系統普遍應用于智能倉儲和柔性生產線，也是眾多制造業用來提高生產效率、降低企業成本的較佳選擇。因為在制造倉庫和工廠處理貨物時總是消耗大量的人力，而且效率低下并且容易出錯；使用RGV小車可以輕松完美地解決這個問題，不僅降低了人工成本，而且使工作環境更加安全。RGV小車由于采用了計算機控制系統，由專業技術人員下達指令，RGV小車通過接收指令并執行，實現了全過程的智能化、機械化作業方式，較大提高了工作效率。遼寧軌道RGV