四向穿梭車技術(shù)是物流倉儲(chǔ)系統(tǒng)中的一項(xiàng)性技術(shù)，尤其是箱式四向穿梭車，主要用于為“到貨(機(jī))人”提貨提供快速存取服務(wù)。雖然它的應(yīng)用歷史并不長(zhǎng)，但卻引起了業(yè)界的普遍關(guān)注，被認(rèn)為是未來智能物流系統(tǒng)的重要組成部分。四向穿梭車的技術(shù)特點(diǎn)和適用范圍。操作原理;四向穿梭車一般有兩套輪系，一套負(fù)責(zé)X方向行走，一套負(fù)責(zé)Y方向行走。當(dāng)小車在軌道上行駛并遇到彎道時(shí)，通過更換齒輪系來完成。因此，貨物單元的方向在整個(gè)操作時(shí)間內(nèi)保持不變。多層穿梭車只有一套輪系。揚(yáng)州四向穿梭車供應(yīng)商

四向穿梭車應(yīng)用案例：四向車已經(jīng)在一家公司的密集型圖書館項(xiàng)目中得到應(yīng)用。密集倉庫具有汽車零部件成品、半成品儲(chǔ)存、整板裝卸、貨物揀卸等功能。總建筑面積1765平方米，整體貨架高度20米，有6929個(gè)7度抗震貨位，機(jī)組托盤尺寸為1200mm1100mm1200mm/1400mm(長(zhǎng)寬高)，機(jī)組最大負(fù)荷為800kg(含托盤)。倉庫整體進(jìn)出量不低于250托/小時(shí)，設(shè)備配備11臺(tái)四向車，4吊機(jī)和8臺(tái)輸送機(jī)系統(tǒng)。根據(jù)企業(yè)對(duì)現(xiàn)代物流的不同需求，在做了大量的需求調(diào)研和分析后，設(shè)計(jì)了一套符合企業(yè)需求、性價(jià)比高、可擴(kuò)展的方案。經(jīng)過實(shí)際測(cè)試，與傳統(tǒng)立體庫相比，庫容量提升35%，設(shè)備運(yùn)行功耗降低30%。天津立體倉儲(chǔ)穿梭車廠料箱式的四向穿梭車的應(yīng)用則非常普遍。

穿梭車操作環(huán)境：1.工作環(huán)境溫度(冷藏型):-30oC至+5oC；2.工作環(huán)境溫度(標(biāo)準(zhǔn)型)：+5oC至+40oC；3.穿梭車充電和儲(chǔ)存的環(huán)境溫度：+5oC至+30oC；4.照明條件：≤3000Lux；5.相對(duì)濕度條件：≤85%。基本功能：1.儲(chǔ)存貨物一次；2.單/連續(xù)自動(dòng)揀貨；3.自動(dòng)提取指定數(shù)量的貨物；4.貨物移動(dòng)和換邊；5.手動(dòng)進(jìn)退、升降等。6.動(dòng)力不足自動(dòng)返回；7.遙控器可以控制多套穿梭車。RGV是有軌制導(dǎo)車輛（RailGuidedVehicle）的英文縮寫，又叫穿梭車，RGV手推車可用于各種高密度儲(chǔ)存模式的倉庫。小車通道可以設(shè)計(jì)成任意長(zhǎng)，可以提高整個(gè)倉庫的存儲(chǔ)能力。此外，在作業(yè)時(shí)不需要駕駛叉車進(jìn)入巷道，這樣它的安全性能會(huì)更高。利用叉車無需進(jìn)入巷道，配合臺(tái)車在巷道中的快速行駛，有效提高了倉庫的作業(yè)效率。

托盤式四向穿梭車：轉(zhuǎn)載：穿梭車型托盤，運(yùn)輸?shù)呢浳飭挝粸橥斜P，重量一般會(huì)達(dá)到500~1000公斤。因此，小車的傳送裝置既不能使用貨叉，也不能使用鏈條，而是直接駛?cè)胴浖埽瑢⑼斜P放置在貨架軌道上，這是托盤穿梭車的特點(diǎn)。這種方式很容易實(shí)現(xiàn)密集存儲(chǔ)，但問題是運(yùn)行效率會(huì)降低，貨架成本會(huì)增加。起重機(jī)：起重機(jī)負(fù)責(zé)貨物托盤的裝卸。是四向穿梭車系統(tǒng)的關(guān)鍵輔助設(shè)備。托盤式提升機(jī)可以提升兩個(gè)托盤和穿梭車，兩者可以共用。速度和加速度：空載穿梭車時(shí)速度可達(dá)4m/s以上，負(fù)載時(shí)3m/s，加速時(shí)0.5m/s2。但是，不同的要求可以改變。穿梭車式出入庫系統(tǒng)是自動(dòng)化立體倉庫系統(tǒng)的組成部分。

四向穿梭車系統(tǒng)主要應(yīng)用于食品、醫(yī)藥、冷庫等行業(yè)，而多層穿梭車系統(tǒng)則應(yīng)用于汽車零部件、電子、生物制藥等輕零部件行業(yè)。一般情況下，四向穿梭車的價(jià)格要高于多層的穿梭車，但是四向穿梭車的利用率高，實(shí)際需要的數(shù)量少，配套的卷揚(yáng)機(jī)數(shù)量也少很多，所以兩者的選擇要根據(jù)具體項(xiàng)目來確定。智能托盤四向穿梭車(以下簡(jiǎn)稱四向車)作為集約化倉儲(chǔ)的重要運(yùn)輸設(shè)備，是一種具有自動(dòng)循軌倒車和變道功能的智能運(yùn)輸設(shè)備。在電控系統(tǒng)的控制下，通過編碼器、RFID、光電傳感器等數(shù)字技術(shù)對(duì)各輸入輸出站進(jìn)行精確定位，并配置智能調(diào)度系統(tǒng)，接收物料后自動(dòng)穿梭運(yùn)輸。四向車無需人員操作，行駛速度快，智能化程度高，適用性強(qiáng)。穿梭車式倉儲(chǔ)系統(tǒng)，特殊應(yīng)用時(shí)（兩端存取，先進(jìn)后出）一個(gè)巷道可放置兩種貨物。宿遷環(huán)形穿梭車廠家

托盤穿梭車的特點(diǎn)：直接通過駛?cè)胴浖埽瑢⑼斜P放置在貨架軌道上。揚(yáng)州四向穿梭車供應(yīng)商

四向穿梭車較大的特點(diǎn)是每輛車都能到達(dá)倉庫的每個(gè)貨位。所以理論上，如果對(duì)入庫和入庫能力沒有要求，一個(gè)倉庫可以安排一輛車，完成整個(gè)倉庫的入庫作業(yè)。這對(duì)于輸入和輸出頻率較低的系統(tǒng)有很大的優(yōu)勢(shì)。作為一個(gè)系統(tǒng)，四向穿梭車需要與貨架(軌道)、提升機(jī)、輸送系統(tǒng)、通信系統(tǒng)和充電系統(tǒng)組成一個(gè)完整的系統(tǒng)才能工作。當(dāng)然，與管理、監(jiān)控、調(diào)度和控制相關(guān)的軟件系統(tǒng)也是必不可少的。共同的技術(shù)特征：無論是托盤還是料箱式，其工藝都有一些共同的特點(diǎn)。這些功能包括貨架、軌道、定位、通信、供電、維護(hù)等。揚(yáng)州四向穿梭車供應(yīng)商

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