可在摩擦力的作用下使繞線軸42旋轉，使***牽引繩24的運動更平穩。請參閱圖14至圖17，作為本發明提供的靈巧手的一種具體實施方式，***指節21靠近第二指節22一端設有***轉軸213、以及分別連接于***轉軸213兩端的***止擋部214，第二指節22開設有供***轉軸213穿過的***軸孔2250，***止擋部214開設有用于卡接***扭簧26其中一端的***止擋槽2140，第二指節22開設有用于卡接***扭簧26另一端的第二止擋槽220；第二牽引繩25的一端繞設于***轉軸213的外周。假設各個指節靠近掌心一端為首端，靠近指稍一端為尾端。***指節21的首端與掌心連接，***指節21的尾端設有***轉軸213，***轉軸213的長度方向與***指節21的長度方向垂直，使第二指節22的轉動方向與人手的指節類似。兩個***止擋部214分別設于***轉軸213的兩端，且第二指節22的首端夾設于兩個***止擋部214之間，***止擋部214可以防止第二指節22首端在***轉軸213上滑動，還可以遮擋***指節21和第二指節22之間的轉動配合結構，如***轉軸213、***扭簧26等，保持手指外觀面的整潔。更具體地，***止擋槽2140與***扭簧26端部的形狀相適配，由于***扭簧26套設于***轉軸213上，***扭簧26的簧心與***轉軸213的軸心相重合。低噪音設計（≤55dB）的無刷減速電機，為醫療影像設備、實驗室儀器提供安靜運行環境。哈爾濱外轉子無刷減速電機價格

    第二指節22靠近第三指節23一端設有第二轉軸223、以及分別連接于第二轉軸223兩端的第二止擋部224，第三指節23開設有供第二轉軸223穿過的第二軸孔2340，第二止擋部224開設有用于卡接第二扭簧27其中一端的第三止擋槽2240，第三指節23開設有用于卡接第二扭簧27另一端的第四止擋槽230。第二指節22的首端設有***軸孔2250，與***指節21轉動連接，第二指節22的尾端設有與第三指節23轉動連接的第二轉軸223。兩個第二止擋部224分別設于第二轉軸223的兩端，且第三指節23的首端夾設于兩個第二止擋部224之間，第二止擋部224可以防止第三指節23首端在第二轉軸223上滑動，還可以遮擋第二指節22和第三指節23之間的轉動配合結構，保持手指外觀面的整潔。更具體地，第二止擋槽220與第二扭簧27端部的形狀相適配，由于第二扭簧27套設于第二轉軸223上，第二扭簧27的簧心與第二轉軸223的軸心相重合，第二止擋槽220對應的中心也與第二轉軸223的軸心相重合，第二轉軸223的端部連接于第二止擋槽220的槽底壁。可選地，第二扭簧27的數量為兩個，分別設于第二轉軸223的兩端，使第三指節23的轉動更平穩。相應地，每個第二止擋部224上均設有一個第三止擋槽2240。鄭州微型無刷減速電機官網低電磁干擾的無刷減速電機，保障周邊電子設備正常運行，提升系統兼容性。

    且第二驅動機構302、第三驅動機構303、第四驅動機構304的長度方向與四指的長度方向相同，***驅動機構301靠近手臂設置，且***驅動機構301的長度方向與拇指的長度方向平行。第二驅動機構302、第三驅動機構303、第四驅動機構304靠近四指一側設置，且其輸出端均面向四指設置，使其輸出端可直接伸入手指使排指驅動機構彎曲；***驅動機構301靠近手臂設置，***驅動機構301的輸出端面向拇指設置，第四驅動機構304與***驅動機構301的長度方向垂直，充分利用手掌外殼內的空間。可選地，***驅動機構301、第二驅動機構302、第三驅動機構303和第四驅動機構304的輸出方向與其長度方向相同。請參閱圖3及圖4，作為本發明提供的靈巧手的一種具體實施方式，***驅動機構301包括用于驅動件31、與驅動件31的輸出端連接的絲杠34、以及與絲杠34螺紋連接的螺母35，拇指驅動機構2a與螺母35固定連接，螺母35上開設有至少一個引線孔3501。驅動件31用于提供動力源，驅動件31包括但不限于步進電機、伺服電機等，驅動件31的輸出端旋轉運動。絲杠34與驅動件31的輸出端連接，驅動件31輸出端的旋轉運動帶動絲杠34旋轉，使絲杠34的旋轉帶動螺母35在絲杠34上前后移動。

    而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數量。由此，限定有“***”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本發明的描述中，“多個”的含義是兩個或兩個以上，除非另有明確具體的限定。請一并參閱圖1及圖2，現對本發明提供的靈巧手進行說明。該靈巧手，包括手掌外殼、拇指模塊和四指模塊，拇指模塊和四指模塊均與手掌外殼固定連接。拇指模塊包括拇指驅動機構2a、以及用于驅動拇指驅動機構2a彎曲的***驅動機構301，四指模塊包括四個四指驅動機構、用于驅動其中兩個四指驅動機構彎曲的第二驅動機構302和第三驅動機構303、以及用于驅動剩余兩個四指驅動機構彎曲的第四驅動機構304。其中，上述剩余兩個四指驅動機構相鄰設置。更具體地，拇指驅動機構即為拇指，四指驅動機構即為四指，如此設計可以充分利用手指內的空間，減小靈巧手的整體體積。四指驅動機構分別為食指驅動機構2b、中指驅動機構2c、無名指驅動機構2d以及小指驅動機構2e，四指驅動機構和拇指驅動機構2a均與手掌外殼連接。***驅動機構301、第二驅動機構302、第三驅動機構303和第四驅動機構304均設于手掌外殼內。更具體地。無刷減速電機通過優化散熱結構，降低運行溫升，保障長時間連續穩定工作。

    加長軸振動電機品牌濱河產品類型三相異步電動機型號YZH-75-6極數6極額定功率額定電壓380主營產品：JZO系列振動電YZO系列振動電YBH系列振動電LZF系列倉壁振￥新鄉市濱河電機有限公司所在地：河南新鄉在線詢價上海力超電機廠供應三相異步電動機品牌力超電機產品類型三相異步電動機型號極數2極額定功率額定電壓380主營產品：**電機變頻電機調速電機制動電機￥上海力超電機有限公司所在地：上海金山區在線詢價電機廠賣ABB普通電機三相異步電動機YEJ2-200L1-230kw品牌ABB產品類型三相異步電動機型號YEJ2-200L1-2極數2極額定功率30kw額定電壓380主營產品：ABB電機大速電機西門子電機力超電機￥上海承務實業有限公司所在地：上海嘉定區在線詢價YRKS5603-10800KW/IP55/6000V10極西安電機廠高壓電機軸承是否進口否產地**西安品牌西瑪產品類型三相異步電動機型號YKS系列高壓電機極數10極主營產品：高壓電機直流電機JS、JR電機鐵路電機￥西安鴻泰電機有限公司所在地：陜西西安在線詢價Y100-43KW三相異步電動機泊頭市威遠電機廠品牌威遠產品類型三相異步電動機型號Y100L2極數4極額定功率3kw額定電壓380主營產品：三相異步電動機單相的電機電磁剎車電動機變頻電動機￥泊頭威遠電機有限公。無刷電機與斜齒輪減速箱組合，傳動效率超 90%，降低能耗的同時提升設備運行經濟性。上海空心杯無刷減速電機供應商

無刷減速電機憑借低噪音、低振動特性，為醫療設備、精密儀器提供安靜穩定運行環境。哈爾濱外轉子無刷減速電機價格

    大中小無刷電機2011-01-24一朵彩云...展開全文無刷電機百科名片無刷電機無刷直流電機由電動機主體和驅動器組成，是一種典型的機電一體化產品。由于無刷直流電動機是以自控式運行的，所以不會象變頻調速下重載啟動的同步電機那樣在轉子上另加啟動繞組，也不會在負載突變時產生振蕩和失步。中小容量的無刷直流電動機的永磁體，現在多采用高磁能積的稀土釹鐵硼（Nd-Fe-B）材料。因此，稀土永磁無刷電動機的體積比同容量三相異步電動機縮小了一個機座號。目錄模型無刷與有刷電機性能比較模型無刷電機KV值解釋***工作原理展開電動機的定子繞組多做成三相對稱星形接法，同三相異步電動機十分相似。電動機的轉子上粘有已充磁的永磁體，為了檢測電動機轉子的極性，在電動機內裝有位置傳感器。驅動器由功率電子器件和集成電路等構成，其功能是：接受電動機的啟動、停止、制動信號，以控制電動機的啟動、停止和制動；接受位置傳感器信號和正反轉信號，用來控制逆變橋各功率管的通斷，產生連續轉矩；接受速度指令和速度反饋信號，用來控制和調整轉速；提供保護和顯示等等。近三十年來針對異步電動機變頻調速的研究，歸根到底是在尋找控制異步電動機轉矩的方法。哈爾濱外轉子無刷減速電機價格