主營(yíng)產(chǎn)品：微型氣泵水泵氣閥經(jīng)營(yíng)模式：生產(chǎn)制造供應(yīng)產(chǎn)品：4條公司地址：觀瀾橫坑河?xùn)|村311號(hào)廠家**20P行星微型減速電機(jī)￥深圳市西格傳動(dòng)科技有限公司查看更多公司信息>主營(yíng)產(chǎn)品：行星齒輪箱金屬齒輪塑膠齒輪經(jīng)營(yíng)模式：生產(chǎn)制造供應(yīng)產(chǎn)品：10條公司地址：坪地鎮(zhèn)龍騰路22號(hào)盛隆興產(chǎn)業(yè)園研發(fā)樓10F汽車尾門直線電動(dòng)推桿、電動(dòng)撐桿行星齒輪箱電機(jī)￥sinko/西格傳動(dòng)供應(yīng)42mm行星齒輪箱微型行星減速電機(jī)￥深圳市巨騰電機(jī)有限公司查看更多公司信息>主營(yíng)產(chǎn)品：微型直齒輪減速電機(jī)微型行星齒輪減速電機(jī)微型無(wú)刷電機(jī)經(jīng)營(yíng)模式：生產(chǎn)制造供應(yīng)產(chǎn)品：41條公司地址：坪山新區(qū)坑梓龍?zhí)锎蟾C佳寶科技園A棟3樓供應(yīng)直徑16mm行星減速電機(jī)、巨騰減速電機(jī)、投影儀馬達(dá)、電子鎖馬達(dá)￥供應(yīng)巨騰GMP22-180行星減速電機(jī)、微型減速馬達(dá)、、精密設(shè)備**馬達(dá)￥GMP16-180行星減速電機(jī)智能機(jī)器人電機(jī)￥祥儀企業(yè)股份有限公司查看更多公司信息>。鋁合金外殼的行星減速電機(jī)兼具輕量化與散熱優(yōu)勢(shì)，適用于航空航天等對(duì)重量敏感的領(lǐng)域。西安24v行星減速電機(jī)公司

    轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)2包括與遠(yuǎn)離靈巧手根部的指節(jié)1連接的腱繩固定軸4、所述遠(yuǎn)離靈巧手根部的指節(jié)1下方相鄰的指節(jié)1上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)滑輪5和輔助滑輪7，轉(zhuǎn)動(dòng)滑輪和輔助滑輪端面沿周向方向凸出形成線槽，線槽避免腱繩脫出。腱繩固定軸與上方的指節(jié)一體成型。所述轉(zhuǎn)動(dòng)滑輪5和輔助滑輪7均固定套裝在轉(zhuǎn)軸上，轉(zhuǎn)動(dòng)滑輪5所在的轉(zhuǎn)軸為轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)軸6，輔助滑輪7所在的為輔助轉(zhuǎn)軸8，這些轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在指節(jié)1上。轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)軸6兩端細(xì)中間粗，轉(zhuǎn)軸和指節(jié)1之間設(shè)有軸承9。軸承9內(nèi)圈和轉(zhuǎn)軸固定連接，外圈與下方的指節(jié)1過盈配合實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)軸相對(duì)指節(jié)1轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)軸與對(duì)應(yīng)的滑輪之間通過鍵連接或者軸體為非對(duì)稱形狀，滑輪芯部具有對(duì)對(duì)應(yīng)該滑輪的槽。輔助滑輪7設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)滑輪5下方，轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)2滑輪和輔助滑輪7的外側(cè)套設(shè)有腱繩10，腱繩10固定繞接在轉(zhuǎn)動(dòng)滑輪5和輔助滑輪7上，腱繩固定軸4上設(shè)有通線孔11，腱繩10通過通線孔11，腱繩10端部直徑較通線孔11大。如圖3所示，遠(yuǎn)離指尖的轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)2的轉(zhuǎn)軸和腱繩固定軸4上設(shè)有用于通過腱繩10的過線孔12，所述腱繩10穿過通線孔11繞接固定在靠近指尖的轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)2的轉(zhuǎn)動(dòng)滑輪5和輔助滑輪7上。下方的轉(zhuǎn)軸和腱繩固定軸4具有貫通的過線孔12，該孔用于通過上方轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)2的腱繩10。浙江消防設(shè)備行星減速電機(jī)公司行星減速電機(jī)的齒面滲碳淬火工藝，增強(qiáng)表面硬度，提升齒輪抗疲勞磨損能力。

    主營(yíng)產(chǎn)品：生產(chǎn)供應(yīng)起重電機(jī)JZR261-10/30KW電機(jī)生產(chǎn)供應(yīng)YZPSL160M-4/11KW水冷電機(jī)YZYZRJZ2JZR2起重電機(jī)行車電機(jī)經(jīng)營(yíng)模式：生產(chǎn)制造供應(yīng)產(chǎn)品：1061條公司地址：環(huán)湖路39號(hào)微型減速電機(jī)YGP280S1-6/45KW￥微型減速電機(jī)YGa160S1-12/￥微型減速電機(jī)YGa160L2-16/￥浙江東元電機(jī)有限公司百銷通高等版|資質(zhì)認(rèn)證查看更多公司信息>主營(yíng)產(chǎn)品：東元小型單相齒輪減速電機(jī)PF22-100-30C東元三相小型立臥齒輪減速電機(jī)100W東元減速調(diào)速電機(jī)M315-402+3GN-15K經(jīng)營(yíng)模式：生產(chǎn)制造供應(yīng)產(chǎn)品：73條公司地址：柳市鎮(zhèn)薛宅工業(yè)區(qū)東元微型減速電機(jī)M6200-502+6GU-30K￥東元三相微型減速電機(jī)6IK200GU-S3￥單相感應(yīng)電機(jī)微型減速電機(jī)M5120-402￥東莞市博順實(shí)業(yè)有限公司百銷通高等版|資質(zhì)認(rèn)證查看更多公司信息>主營(yíng)產(chǎn)品：水晶魔法球燈步進(jìn)電機(jī)BH24BYJ48搖頭機(jī)步進(jìn)電機(jī)BH24BYJ48茶壺/自動(dòng)上水機(jī)步進(jìn)電機(jī)BH24BYJ48經(jīng)營(yíng)模式：生產(chǎn)制造供應(yīng)產(chǎn)品：591條公司地址：**廣東省東莞市橫瀝鎮(zhèn)田頭工業(yè)區(qū)C3棟24BYJ48減速步進(jìn)電機(jī)微型步進(jìn)馬達(dá)￥28BYJ48空氣凈化器步進(jìn)電機(jī)微型減速馬達(dá)￥24BYJ48水冷扇減速電機(jī)￥東莞市眾普五金實(shí)業(yè)有限公司百銷通高等版|資質(zhì)認(rèn)證查看更多公司信息>。

    永坤鑫旺機(jī)電設(shè)備（深圳）有限公司YongKunXinwangelectricalandmechanicalequipment(Shenzhen)Co.,Ltd.永坤電動(dòng)卷門機(jī)(深圳)有限公司是生產(chǎn)齒輪減速電機(jī)的中國(guó)臺(tái)灣廠家，擁有30年行業(yè)經(jīng)驗(yàn)，多達(dá)70%的員工，服務(wù)永坤超過20年。擁有研發(fā)，試驗(yàn)，檢測(cè)等***高素質(zhì)人才，配備**充足的裝備。公司本著“***良，用戶至上”的原則，建立了一套行之為效的質(zhì)量保障體系。堅(jiān)持走以質(zhì)量促品牌之路，通過ISO9001：2000質(zhì)量管理體系認(rèn)證。公司一慣信守科學(xué)管理，采用優(yōu)等材料和精湛工藝，產(chǎn)品性能穩(wěn)定可靠，品種規(guī)格齊全，交貨及時(shí)準(zhǔn)確，服務(wù)***周到，深受國(guó)內(nèi)外用戶好評(píng)。超過80%的供應(yīng)商，合作超過20年。2016年底，公司為了更好地服務(wù)客戶，開拓市場(chǎng)，特成立銷售公司。特殊熱處理工藝強(qiáng)化齒輪耐磨性，確保行星減速電機(jī)在重載工況下仍保持長(zhǎng)壽命穩(wěn)定運(yùn)行。

    軸套18上設(shè)有用于通過腱繩的過線孔12和避讓槽15，避讓槽15沿軸套18的周向方向設(shè)置在指尖的轉(zhuǎn)動(dòng)方向上，避讓槽遠(yuǎn)離過線孔的一端設(shè)有用于減少腱繩摩擦的彎角端17，所述避讓槽使得腱繩在彎曲時(shí)仍能夠通過所述軸套軸心。此處的避讓槽起的目的與轉(zhuǎn)軸上的避讓槽一致，均是為了實(shí)現(xiàn)動(dòng)耦合，避讓槽沿軸套周向方向設(shè)置，其一端設(shè)置在過線孔上。轉(zhuǎn)軸和指節(jié)1之間設(shè)有軸向間隙。該軸向間隙可用于在于防止軸與關(guān)節(jié)之間因接觸而導(dǎo)致的干涉問題，提高機(jī)械的可靠性。所述軸向間隙可進(jìn)一步擴(kuò)大，以便加裝霍爾傳感器或者回旋式變阻器以實(shí)現(xiàn)角位移的反饋。滑輪軸連接有軸套，軸套連接在轉(zhuǎn)軸上，因?yàn)檫^線孔同樣經(jīng)過該軸套，因此軸套上也具有對(duì)應(yīng)的孔和避讓槽。兩轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)2間隔布置。上方的轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)2繞接的腱繩10*在一個(gè)平面內(nèi)進(jìn)行彎轉(zhuǎn)，能更好的保證腱繩10彎轉(zhuǎn)時(shí)通過下方轉(zhuǎn)軸的軸心，保證力臂一致。遠(yuǎn)離指尖的指節(jié)1稱為近指端，該端在對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)2的下方具有對(duì)分別連接到兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)2的腱繩10進(jìn)行限位的限位板16，限位板16上分別具有兩個(gè)用于通過不同轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)2的孔。轉(zhuǎn)動(dòng)滑輪5和輔助滑輪7兩端伸出形成避免脫線的線槽。本方案的每個(gè)關(guān)節(jié)均可以**控制，具有更好的操控性。采用緊湊行星齒輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的減速電機(jī)，有效降低空間占用，適配精密儀器狹小安裝環(huán)境。浙江消防設(shè)備行星減速電機(jī)供應(yīng)商

行星減速電機(jī)通過模塊化設(shè)計(jì)，支持多種法蘭接口定制，靈活適配不同機(jī)械設(shè)備動(dòng)力傳輸需求。西安24v行星減速電機(jī)公司

    在靈巧手執(zhí)行任務(wù)時(shí)，觸覺傳感器能捕獲到靈巧手與外界的接觸信息，基于對(duì)采集到的信息進(jìn)行分析，靈巧手可以執(zhí)行一些復(fù)雜的操作任務(wù)，如：物體姿態(tài)檢測(cè)、滑覺檢測(cè)等。傳感器的性能直接決定了靈巧手的操作能力，因此一款好的傳感器對(duì)于靈巧手來(lái)說非常重要。首爾大學(xué)的研究團(tuán)隊(duì)研制出了一種新型的MagneticSynapseSensor用于觸覺反饋[3]。并且提出了具有磁性突觸傳感器的多關(guān)節(jié)機(jī)器人手指的綜合設(shè)計(jì)方案。傳感器靈敏度為，傳感范圍為350kPa。與高靈敏度傳感器陣列集成的機(jī)器人手指可以抓取各種形狀和順應(yīng)性的物體，而且不會(huì)對(duì)物品造成損壞。該傳感器的***是：遠(yuǎn)程觸控頭與磁性傳感器在物理上是分離的，從而避免了電氣連接問題，在末端執(zhí)行器中不使用任何電氣組件也保證了傳感器可在水中等極端環(huán)境使用。同時(shí)手指采用了模塊化設(shè)計(jì)，單元模塊可以被組裝和重新組裝，以適應(yīng)觸覺傳感器的替換和維護(hù)，并解決了遠(yuǎn)程觸摸頭集成問題。圖4觸覺傳感系統(tǒng)的遠(yuǎn)程觸頭(a)帶模具的彈性體膜(b)組裝的傳感器單元(c)傳感器單元示意圖清華大學(xué)孫富春教授團(tuán)隊(duì)將一種新型的陣列式觸覺傳感器集成到一款12自由度的靈巧手上[4]。該傳感器**大量程20N，尺寸為15mm*15mm，可以在靈巧手指尖上較好的裝配。西安24v行星減速電機(jī)公司