大車橫行堆料法，首先將臂架回轉到外側做好***個料堆，然后回轉與大車連續聯動運行，保持落料點沿著垂直于大車軌道的方向向內側步進（或連續）移動，直至達到內側邊界，這時大車向后移動一個步進距離，然后回轉與大車再聯動運行，保持落料點沿著垂直于大車軌道的方向由內側向外側步進（或連續）移動，直至達到外側邊界。如此反復進行，直至物料堆完或達到大車后側邊界。連續堆料法堆料更均勻，特別適于混料的情況，但是機構持續運行，比步進堆料法能耗高。而回轉堆料法比大車堆料法節能，因為回轉機構電機功率比大車機構的小得多。回轉堆料法堆出的物料為弧形，特別適合回轉式斗輪（堆）取料機取料，取料時在每堆物料起點和終點處效率也不降低。還有圓形堆取料機、門式滾輪機及裝卸橋等不同類型的堆取料機。蘇州直銷堆取料機預算

回轉式懸臂皮帶堆料機圖4 回轉式懸臂皮帶堆料機如圖4所示，回轉式懸臂皮帶堆料機是預均化堆場中采用*****的側面堆料的堆料機。它主要由兩部分組成：一是連接在堆場進料主皮帶機上的S型皮帶卸料小車，其作用就是通過進料皮帶的S形轉折，將物料送到堆料皮帶機上；二是由此橫向伸到料堆上方的懸臂堆料皮帶機。懸臂堆料皮帶機可以是固定的，也可以是繞著中心軸轉動的回轉式懸臂皮帶堆料機，其回轉運動是通過電動機帶動，能進行360回轉。梁溪區節能堆取料機廠家現貨為了適應環保和節能的要求，堆取料機也將更加注重減少揚塵和能耗。

但是，PLC畢竟是一種只能對生產工藝流程進行簡單控制的電子設備，與其他設備只能進行簡單的數據交換，難以實現復雜的智能控制和大型管理，缺乏良好人機交互。現存的堆料機控制系統為了安全和方便起見，大部分還是采用了手動控制和PLC半自動控制相結合的方式。3 自動控制階段為了適應大型礦料、煤料、港口等高度自動化生產的要求，提高工作效率，保證系統的穩定性和連續性。自動控制指的是自動化、智能化，通信和管理技術現代化。自動控制是指堆料機實現無人控制，通過監控系統監視堆料機工作的狀態。例如：堆料機堆礦粉的工藝操作控制，都應在特定的系統操控下實現自動控制。操作人員坐在控制室，可以通過電腦顯示屏的畫面切換，了解堆料機的各種參數、大車的位置、輔助系統等各部件、各系統的運行情況；設定堆料機的運行參數，并通過自動系統實時了解堆料機的運行狀況和故障原因，并且能夠自動記錄故障的信息等。

堆料時，煤場帶式輸送機來煤經折返尾車送到堆取料輸送機上，再導入移動輸送機，經移動輸送機和自身的移動把煤拋向煤場。取料時，大車每前進約0.5m左右即停止不動，將活動梁降到一定高度，開動斗輪取料，當斗輪旋轉到比較高位置后，將煤倒入取料輸送機或堆取料輸送機，再經移動輸送機和折返式尾車，由煤場帶式輸送機運走。 取料時斗輪在活動梁上垂直于軌道直線運動，取料量均勻，生產能力穩定。由于門式斗輪堆取料機取料可以直接走直線，不需要回轉大軸承，因此可以節省大量設備費用。 [1]堆取料機的工作原理通常涉及旋轉、俯仰、行走等多個動作的組合。

料機由懸臂皮帶堆料機和進料帶式輸送機組成。取料機由刮板取料機、中心錐形料斗、出料帶式輸送機組成。進料皮帶鋼結構棧橋的終端跨在圓形堆取料機的中心立柱的頂部，懸臂堆料機通過堆料回轉機構繞著中心立柱作定心旋轉；取料刮板機是由橫跨在圓形料場的半門架結構所支撐，固這種取料機也稱門架式取料機，門架的另外一端支撐在安裝于圓形料場的擋墻上部的圓周軌道上，通過臺車組實現驅動回轉，因此，門架式取料機也是通過取料回轉機構繞著中心立柱作定心旋轉。在選擇堆取料機時，需要考慮物料的特性、工作環境、生產能力等因素，以確保設備的適用性和經濟性。梁溪區節能堆取料機廠家現貨

食品：在食品加工和包裝過程中，堆取料機能夠實現高效的物料搬運，確保生產線的順暢運行。蘇州直銷堆取料機預算

斗輪裝置：由6-12個料斗構成，通過液壓或電動驅動實現連續挖取尾車機構：連接地面帶式輸送系統與懸臂輸送機，實現物料分流采用雙模式**作業設計： 堆料作業時，地面輸送系統經尾車將物料輸送至懸臂膠帶機，通過臂架俯仰調節拋料距離形成梯形料堆。取料作業時，斗輪旋轉挖取物料至懸臂膠帶機，經尾車反向輸送至地面系統，作業半徑通過行走機構與臂架回轉協同調節。兩種模式需通過機械閉鎖裝置實現功能切換 [2]。2024年發明專利提出新型控制方法 [1]：1.三維建模：采用激光掃描獲取料堆起點三維坐標，構建**小作業空間模型蘇州直銷堆取料機預算

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