門式斗輪堆取料機機上皮帶機可以有三種布置方式：第一種是活動梁內三條皮帶機，其中使用兩條皮帶機時進行堆料，用全部三條時進行取料；第二種是活動梁內一條皮帶用于取料，主梁下部一條皮帶用于堆料；第三種是活動梁內一條皮帶，既可以堆料又可以取料，如圖1（1-尾車；2-門架；3-活動梁；4-剛性腿；5-斗輪機構；6-機上皮帶機；7-撓性腿）所示。 [1]門式斗輪堆取料機也稱門式滾輪機，其結構如圖2所示。 [1]金屬結構由活動梁、固定梁、剛性腿、柔性腿等組成。活動梁通過起升機構可以上下移動。活動梁上設有支承滾輪和滾輪小車運行機構。固定梁下部裝有司機室和單梁起重機。活動梁內布置有取料輸送機、堆取料輸送機和移動輸送機。尾車與活動梁一側連接，隨車一起移動，連接本機與煤場帶式輸送機。 [1]堆取料機是一種用于物料搬運和堆放的機械設備，廣泛應用于礦山、冶金、化工、建筑等行業。惠山區全自動堆取料機銷售廠

在國內外碼頭中，物料的存儲、中轉一般采用露天堆場的形式，堆料機是重要的堆場作業設備。它的主要功能是將卸車機卸下的貨物堆存到堆場上，方便取料機進行取料作業 [1]。堆料機適用于大、中型火力發電廠、水泥廠、港口、礦山、冶金及大型水利工地的儲料場，是取運散裝物料高效、可連續作業的設備。圓形料場是一種新型儲料系統，是實現礦物原料預均化的堆料場，廣泛應用于冶金、電力、煤炭、化工、建材、運輸等工業部門 [2]。堆料機屬于圓形料場的一個重要組成部分，它的作用是連續地按照一定的方式進行堆料，實現多層傾斜復合形料堆，方便取料機進行取料。堆料機的種類很多，有高架型橋式皮帶堆料機、耙式堆料機、頂部堆料的天橋皮帶堆料機、回轉式懸臂皮帶堆料機等 [3]。無錫本地堆取料機預算工作裝置：包括抓斗、斗輪等，用于抓取和放置物料。

斗輪堆取料機：常用于條形煤場，由斗輪挖掘機演變而來，具有堆料和取料兩種功能。此外，還有圓形堆取料機、門式滾輪機及裝卸橋等不同類型的堆取料機。三、工作原理堆取料機的工作原理通常涉及旋轉、俯仰、行走等多個動作的組合。以回轉式懸臂皮帶堆料機為例，其工作原理大致如下：堆料時，懸臂回轉連續運行，從一側運行到另一側，然后大車向后步進一段距離，懸臂再回轉運行，如此反復直至物料堆完。取料時，斗輪或刮板等取料裝置在懸臂的帶動下旋轉并切入料堆，將物料取出并輸送到輸送帶上。

斗輪裝置：由6-12個料斗構成，通過液壓或電動驅動實現連續挖取尾車機構：連接地面帶式輸送系統與懸臂輸送機，實現物料分流采用雙模式**作業設計： 堆料作業時，地面輸送系統經尾車將物料輸送至懸臂膠帶機，通過臂架俯仰調節拋料距離形成梯形料堆。取料作業時，斗輪旋轉挖取物料至懸臂膠帶機，經尾車反向輸送至地面系統，作業半徑通過行走機構與臂架回轉協同調節。兩種模式需通過機械閉鎖裝置實現功能切換 [2]。2024年發明專利提出新型控制方法 [1]：1.三維建模：采用激光掃描獲取料堆起點三維坐標，構建**小作業空間模型耙式堆料機：又名鏈式耙，既能堆料又能取料。

②回轉機構：由回轉支承和驅動裝置兩部分組成,用以使臂架左右回轉。為保證臂架在任意位置時斗鏟都能裝滿,回轉速度要求在0.01～0.2轉/分的范圍內按一定規律實現自動無級調節。大多用直流電動機或液壓驅動。③臂架帶式輸送機：供輸送物料之用。在堆料、取料作業時，輸送帶需正反向運行。④尾車：將料場帶式輸送機與斗輪堆取料機聯系在一起的機構。料場帶式輸送機的輸送帶繞過尾車機架上的兩個滾筒，呈S形走向,以便在堆料時把物料由料場帶式輸送機轉運到斗輪堆取料機上去由S型皮帶卸料小車和懸臂堆料皮帶機組成，懸臂堆料皮帶機可以是固定的，也可以是回轉式的。惠山區本地堆取料機預算

斗輪堆取料機：常用于條形煤場，由斗輪挖掘機演變而來，具有堆料和取料兩種功能。惠山區全自動堆取料機銷售廠

應用場景堆取料機廣泛應用于港口、電廠、鋼廠、水泥廠等大型干散貨堆場。這些場所通常需要處理大量的散裝物料，如煤炭、礦石、砂石等。堆取料機以其高效、連續的作業方式，**提高了物料處理的效率和準確性。五、優缺點優點：處理量大：堆取料機能夠連續、高效地處理大量的散裝物料。作業靈活：可以根據需要調整堆料和取料的方式和位置。運行效率高：自動化程度高，能夠減少人工干預和提高作業效率。缺點：對于某些特定類型的堆取料機（如耙式堆料機），可能存在結構笨重、自動化程度相對較低的問題惠山區全自動堆取料機銷售廠

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