結(jié)構(gòu)光照明：主動三維輪廓重建結(jié)構(gòu)光（StructuredLight）是一種主動式光學(xué)三維測量技術(shù)，通過將已知的、精密的二維光圖案（如條紋、網(wǎng)格、點(diǎn)陣、編碼圖案）投影到被測物體表面，然后由相機(jī)從另一角度觀察該圖案因物體表面高度變化而產(chǎn)生的形變，然后通過三角測量原理或相位分析算法計(jì)算出物體表面的三維輪廓（點(diǎn)云）。結(jié)構(gòu)光光源的重點(diǎn)是投影模組，常用技術(shù)有：數(shù)字光處理（DLP）投影儀：可高速、高精度地動態(tài)投射各種復(fù)雜編碼圖案（二進(jìn)制、灰度、正弦條紋、彩色編碼）；激光線發(fā)生器：投射一條或多條銳利的激光線（常用紅色或藍(lán)色），通過激光線的扭曲變形計(jì)算高度（線激光三角測量）；LED結(jié)合光柵（Grating）：產(chǎn)生平行條紋。結(jié)構(gòu)光的優(yōu)勢在于非接觸、高精度、高速度（尤其DLP）、能獲取密集點(diǎn)云數(shù)據(jù)。其應(yīng)用非常多：三維尺寸測量（復(fù)雜曲面、間隙面差）；缺陷檢測（凹坑、凸起、變形）；機(jī)器人引導(dǎo)（抓取、定位）；逆向工程；體積測量；生物識別等。選擇結(jié)構(gòu)光方案需權(quán)衡測量范圍、精度、速度、環(huán)境光魯棒性（常需濾光片）、成本以及抗物體表面光學(xué)特性（如高反光、吸光、透明）影響的能力。它是獲取物體三維空間信息主流的技術(shù)之一。側(cè)向光檢測物體表面劃痕。廣東光源線型

光源顏色（波長）選擇策略光源的顏色（即發(fā)射光譜的中心波長）是機(jī)器視覺照明設(shè)計(jì)中至關(guān)重要的策略性選擇，直接影響目標(biāo)特征與背景的對比度。選擇依據(jù)的重要點(diǎn)是被測物顏色及其光學(xué)特性：互補(bǔ)色原理：照射的顏色與物體顏色互為補(bǔ)色時(shí)，物體吸收多光而顯得暗，背景（若反射該光）則亮，從而比較大化對比度。例如，用紅光照射綠色物體，綠色物體會吸收紅光，而白色背景反射紅光；反之，用綠光照射紅色物體亦然。同色增強(qiáng)：有時(shí)用與物體顏色相近的光照射，能增強(qiáng)該顏色的飽和度（如藍(lán)光照射藍(lán)色標(biāo)簽）。特定波長響應(yīng)：某些材料對特定波長有獨(dú)特吸收/反射/熒光特性（如紅外穿透塑料、紫外激發(fā)熒光）。濾鏡協(xié)同：結(jié)合相機(jī)前的帶通濾鏡，只允許特定波長的光進(jìn)入相機(jī)，可有效抑制環(huán)境光干擾并增強(qiáng)目標(biāo)光信號。常用單色光源波長包括：紅光（630-660nm）：通用性好，穿透霧霾略強(qiáng)，對金屬劃痕敏感；綠光（520-530nm）：人眼敏感，相機(jī)量子效率高，常用于高分辨率檢測；藍(lán)光（450-470nm）：對細(xì)微紋理、劃痕敏感（短波長衍射效應(yīng)弱），常用于精密檢測；白光：提供全光譜信息，適用于顏色檢測、多特征綜合判斷。選擇時(shí)需考慮相機(jī)傳感器的光譜響應(yīng)曲線，確保所選波長能被相機(jī)有效捕捉。淮安高亮大功率環(huán)形光源平面無影機(jī)器視覺光源是系統(tǒng)的眼睛。

心使命在于塑造圖像——通過精細(xì)的光影控制，將被測目標(biāo)的細(xì)微特征轉(zhuǎn)化為相機(jī)可清晰捕捉、算法可精確分析的高對比度圖像。恰當(dāng)?shù)墓庠茨軓?qiáng)力增強(qiáng)目標(biāo)與背景的對比度，主動“凸顯”關(guān)鍵細(xì)節(jié)（如劃痕、字符或邊緣），同時(shí)巧妙抑制干擾（如反光、陰影或環(huán)境雜光）。若光源選擇失當(dāng)，即使配置前列相機(jī)與復(fù)雜算法，系統(tǒng)性能也必受掣肘。波長匹配： 材料特性決定光波選擇。金屬表面檢測常依賴短波藍(lán)光以增強(qiáng)紋理反差，而透明薄膜或生物樣本則可能需紅外光穿透成像。

偏振光在機(jī)器視覺中的應(yīng)用：消除反光與增強(qiáng)對比度偏振光技術(shù)是解決物體表面鏡面反射（眩光）和增強(qiáng)特定特征對比度的有效光學(xué)手段。其基本原理是利用偏振片控制光波的振動方向。典型應(yīng)用模式有兩種：第一種是“光源+偏振片，相機(jī)鏡頭前加偏振片”：光源發(fā)出的非偏振光經(jīng)起偏器變?yōu)榫€偏振光照射物體。物體表面反射光包含鏡面反射（通常保持原偏振方向）和漫反射（偏振方向隨機(jī)）。相機(jī)鏡頭前的檢偏器若旋轉(zhuǎn)至與起偏器方向垂直，則可有效阻擋鏡面反射光，同時(shí)允許部分漫反射光通過，從而突出抑制眩光，使被眩光覆蓋的表面紋理、劃痕、印刷圖案等得以顯現(xiàn)。第二種是只相機(jī)鏡頭前加偏振片，用于過濾環(huán)境光中的偏振干擾。偏振照明特別適用于檢測光滑表面（金屬、玻璃、塑料、漆面）的劃痕、凹陷、異物、油污等。配置時(shí)需仔細(xì)調(diào)整光源與相機(jī)偏振片的相對角度（通常正交效果比較好），并考慮光線入射角的影響。雖然會增加成本并損失部分光強(qiáng)，但在解決棘手反光問題時(shí)效果突出。同軸光用于檢測光滑表面的劃痕。

偏振光在機(jī)器視覺中的應(yīng)用：消除反光與增強(qiáng)對比度偏振光技術(shù)是解決物體表面鏡面反射（眩光）和增強(qiáng)特定特征對比度的有效光學(xué)手段。其基本原理是利用偏振片（Polarizer）控制光波的振動方向。在機(jī)器視覺照明中，典型的應(yīng)用模式有兩種：1.光源+偏振片，相機(jī)鏡頭前加偏振片：光源發(fā)出的非偏振光經(jīng)過起偏器（Polarizer）變?yōu)榫€偏振光照射物體。物體表面反射光包含鏡面反射（通常保持原偏振方向）和漫反射（偏振方向隨機(jī)）。相機(jī)鏡頭前的檢偏器（Analyzer）若旋轉(zhuǎn)至與起偏器方向垂直（正交），則可有效阻擋鏡面反射光（變暗或消失），同時(shí)允許部分漫反射光通過。這能抑制眩光，使被眩光覆蓋的表面紋理、劃痕、印刷圖案等得以顯現(xiàn)。2.只相機(jī)鏡頭前加偏振片：當(dāng)環(huán)境光或光源（如穹頂光）包含偏振成分時(shí)（如來自金屬表面反射），旋轉(zhuǎn)檢偏器也能幫助過濾掉特定方向的偏振干擾光，增強(qiáng)圖像對比度。偏振照明特別適用于檢測光滑表面（金屬、玻璃、塑料、漆面）的劃痕、凹陷、異物、油污、薄膜厚度（利用雙折射效應(yīng)）等。配置時(shí)需仔細(xì)調(diào)整光源偏振片與相機(jī)偏振片的相對角度（通常正交效果比較好），并考慮光線入射角的影響。雖然增加成本并損失部分光強(qiáng)，但在解決棘手反光問題時(shí)效果突出。點(diǎn)光源聚焦于局部精細(xì)檢測。上海市高亮大功率環(huán)形光源控制器

頻閃光源用于高速運(yùn)動捕捉。廣東光源線型

6. 確定關(guān)鍵參數(shù)：波長（顏色）、照明角度、尺寸（覆蓋視場）、亮度（考慮環(huán)境光壓制和曝光時(shí)間）、均勻性要求、是否需要頻閃/智能控制。7. 實(shí)物測試與驗(yàn)證：這是重點(diǎn)的步驟。搭建模擬環(huán)境，使用候選光源實(shí)際照射被測物（包括合格品和缺陷品），用相機(jī)拍攝圖像。評估：關(guān)鍵特征是否清晰凸顯？對比度是否足夠且穩(wěn)定？背景干擾是否被抑制？圖像是否滿足算法處理要求？測試不同樣品、不同位置、不同光源參數(shù)（亮度、角度）。8. 優(yōu)化與終選擇：根據(jù)測試結(jié)果調(diào)整光源類型、位置、角度、參數(shù)或組合方案。考慮成本、供貨、防護(hù)等級等因素。切忌只憑經(jīng)驗(yàn)或產(chǎn)品目錄選擇，實(shí)物測試是確保成功的關(guān)鍵。
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