則所述左雙鎖過渡桿和/或所述右雙鎖過渡桿不受彈力返回原位，會遮擋紅外光，所述光電反射板不會接收到所述紅外光。可選的，在所述汽車門鎖雙鎖組件自動裝配裝置中，在所述工位六處，所述汽車門鎖雙鎖組件自動裝配裝置根據所述工位五的判斷，由所述左右夾爪分別將完成的雙鎖組件配送到對應的左右不合格雙鎖組件下料盒或左右合格雙鎖組件下料盒中。可選的，在所述汽車門鎖雙鎖組件自動裝配裝置中，驅動所述左右壓裝組件、左右探測機構、左右彈簧裝配機器人、左右帶勾夾指、左右撥桿以及左右夾爪運動的機構包括驅動氣缸。可選的，在所述汽車門鎖雙鎖組件自動裝配裝置中，所述汽車門鎖雙鎖組件自動裝配裝置還包括啟動旋轉按鈕。可選的，在所述汽車門鎖雙鎖組件自動裝配裝置中，所述汽車門鎖雙鎖組件自動裝配裝置還包括安全光柵，當所述安全光柵的光幕被遮擋時，所述啟動旋轉按鈕無法啟動，且正在旋轉的六工位旋轉平臺停止旋轉。可選的，在所述汽車門鎖雙鎖組件自動裝配裝置中，各工位之間采用旋轉所述六工位旋轉平臺進行裝配過程交接。在本發明所提供的汽車門鎖雙鎖組件自動裝配裝置中，通過采用左夾具和右夾具完成各工位在裝配過程中的交接。品牌汽車汽車門鎖配件貨源充足！湖北現代化汽車門鎖
本實用新型涉及門鎖領域，特別是涉及一種門鎖控制系統。背景技術：電機分為步進電機、伺服電機和普通電機，其中，步進電機可以精確控制電機旋轉角度，使電機轉動到**位置，但體積較大難以安裝；伺服電機可以通過檢測電機旋轉反饋信號以實現精確控制電機旋轉角度，其體積和普通電機相當，但成本較高；雖傳統的普通電機具有體積相對小、制造成本相對較低等***，但無法精確控制電機轉動到**位置。技術實現要素：本實用新型要解決的技術問題是提供一種成本低且能有效使普通電機轉動到**位置的門鎖控制系統。為實現本實用新型的目的，本實用新型采用如下技術方案：一種門鎖控制系統，包括普通電機、控制模塊、電流反饋模塊、驅動電機模塊和電源模塊，所述控制模塊依次通過所述驅動電機模塊、所述普通電機與所述電源模塊電相連，所述電流反饋模塊分別與所述普通電機、所述控制模塊電相連，其中，所述電流反饋模塊用于多次采集反饋上鎖和**過程中所述普通電機在不同時間段的工作電流；所述控制模塊基于深度學習網絡對所述上鎖和**過程所述普通電機在不同時間段的工作電流進行訓練，建立所述普通電機轉動過程的數據模型。湖北現代化汽車門鎖汽車門鎖生產產商福建。
紅外光被雙鎖組件上的雙鎖過渡桿遮擋，說明雙鎖組件缺少彈簧，雙鎖組件上的彈簧腳沒有被盤到雙鎖過渡桿臺階下，或者雙鎖過渡桿沒有和內開拉桿壓裝到位。進一步的，在所述工位六60處，如圖17-圖18，所述汽車門鎖雙鎖組件自動裝配裝置01根據所述工位五50的判斷，由所述左右夾爪61分別將完成的雙鎖組件配送到對應的左右不合格雙鎖組件下料盒62或左右合格雙鎖組件下料盒63中，若為合格的左雙鎖組件，則下料到左合格雙鎖組件下料盒中，若為不合格的左雙鎖組件，則下料到左不合格雙鎖組件下料盒中，對于右雙鎖組件，下料方式相同。在一個實施例中，豎直驅動氣缸41伸出帶動夾取機構下行到位，夾爪驅動氣缸41閉合使左右夾爪61夾緊完成的雙鎖組件；豎直驅動氣缸41縮回帶動夾取機構上行到位；水平移載驅動氣缸41驅動夾取機構水平移動，并根據程序控制將不合格件移載到左右不合格雙鎖組件下料盒62上方釋放左右夾爪61下料不合格件；合格件被移載到左右合格雙鎖組件下料盒63上方釋放左右夾爪61下料合格件；完成組件下料后，水平移載驅動氣缸41驅動夾取機構返回夾取位置，為下一次夾取組件做準備。推薦的，在所述汽車門鎖雙鎖組件自動裝配裝置01中。
利用導向槽2-1和導向銷10的配合，限制自吸搖臂5的運動軌跡和極限位置，使其按照設計的軌跡運動，并實現推動***棘輪15的作用，且防止其過行程而導致機構損壞。所述自吸搖臂5的轉軸(自吸搖臂鉚軸)上套有自吸搖臂扭簧6，該自吸搖臂扭簧兩端分別限位于自吸搖臂5和下蓋板2，用于實現自吸搖臂5的復位。所述上蓋板1和下蓋板2之間設置有三個支撐用限位軸11，以防止在緊固上蓋板1和下蓋板2后，導致***棘輪15運動不順暢。此外，上下蓋板在緊固后通過自吸搖臂鉚軸7和棘輪鉚軸16鉚接固定在一起，即，自吸搖臂鉚軸7和棘輪鉚軸16兩端分別鉚接于上蓋板1和下蓋板2。所述上蓋板1和下蓋板2上還設有三個支撐套12，用來支撐門鎖緊固螺釘的緊固壓力，防止其直接作用在上蓋板1或者下蓋板2上，從而導致棘輪15運轉不靈活，卡死。本實施例的工作原理如下：本實施例可以在不改變原廠車門機械鎖的基礎上，增加電動自吸合功能，實現自動上鎖。如圖8所示，車門在外力作用下關閉過程中，汽車車門鎖扣將***棘輪15和第二棘輪17同步推動至半鎖狀態(沒有完全關閉，一級鎖狀態)，此時***棘輪15上的壓緊部15-1脫離***傳感器13(仍然壓緊第二傳感器)，釋放部15-2正對***傳感器13，***傳感器13被釋放。汽車門鎖生產產商進口。
為下次盤彈簧做準備。推薦的，在所述工位五50處，請參考圖14-圖16，所述左右撥桿51分別撥動所述左雙鎖過渡桿15和所述右雙鎖過渡桿16至設定位置后結束撥動，所述左雙鎖過渡桿15和所述右雙鎖過渡桿16在撥動時受撥動力和彈力，被撥動至設定位置后，所述左右撥桿51脫離所述左雙鎖過渡桿15和所述右雙鎖過渡桿16；結束撥動后，若所述雙鎖組件已安裝好，則所述左雙鎖過渡桿15和所述右雙鎖過渡桿16受彈力返回原位，則不會遮擋紅外光，所述光電反射板53可以接收到所述紅外光，若所述雙鎖組件安裝存在問題，則所述左雙鎖過渡桿15和/或所述右雙鎖過渡桿16不受彈力返回原位，會遮擋紅外光，所述光電反射板53不會接收到所述紅外光。在一個實施例中，豎直驅動氣缸41下行，帶動整個檢查機構下行到位后，旋轉驅動氣缸41上的左右撥桿51處于與雙鎖過渡桿的預接觸位置，旋轉驅動氣缸41旋轉使左右撥桿51撥動雙鎖過渡桿至設定的位置；接著豎直驅動氣缸41上行，帶動整個檢查機構上升，當左右撥桿51與雙鎖過渡桿脫離后，雙鎖過渡桿在彈簧扭力作用下回原位；豎直驅動氣缸41帶動檢查機構上行到位后，控制程序根據光電傳感器52、光電反射板53來檢查紅外光是否被雙鎖組件上的雙鎖過渡桿遮擋。不同型號汽車汽車門鎖功能分類。汽車門鎖格式化
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所述上蓋板和下蓋板之間設置有至少兩個支撐用限位軸。作為推薦，所述支撐件上開設有魚嘴仿形槽，按照原車車門機械鎖的魚嘴仿形設計，安裝完成后該魚嘴仿形槽與原車車門機械鎖上的魚嘴仿形設計開口完全重合，可以有效地保證驅動機構和門鎖的相對位置，使其自吸功能可以有效地加載在門鎖上。本實用新型相對于現有技術有如下***：本實用新型在常規原車車門機械鎖外增設***棘輪和相配套的驅使部件，車門在外力作用下關閉過程中，***棘輪和第二棘輪同步進入半鎖狀態，此時，驅使部件驅動***棘輪動作，迫使車門機械鎖向車門鎖扣移動，實現車門機械鎖從半鎖進入全鎖狀態，即，能夠在不更換原廠機械鎖的前提下使普通機械鎖實現自吸鎖合功能，有效地降低汽車門鎖電動化的成本；另一方面，由于從半鎖進入全鎖過程中，原車車門機械鎖始終處于被動狀態，易損疲勞件集中在所述驅動機構，維修時*需將驅動機構拆下即可，成本低、維修方便，同時有效延長了原車車門機械鎖的使用壽命。附圖說明圖1為本實用新型的立體圖。圖2為本實用新型去掉上蓋板后的立體圖。圖3為本實用新型的主視圖。圖4為本實用新型上蓋板的結構示意圖。圖5為本實用新型下蓋板的結構示意圖。湖北現代化汽車門鎖