控制模塊200用于當(dāng)普通電機(jī)100的工作電流超過預(yù)設(shè)的堵轉(zhuǎn)電流時(shí)，向驅(qū)動(dòng)電機(jī)模塊400發(fā)出提前停止驅(qū)動(dòng)普通電機(jī)100轉(zhuǎn)動(dòng)的***控制信號(hào)、或向驅(qū)動(dòng)電機(jī)模塊400發(fā)出減少輸出驅(qū)動(dòng)電流的第二控制信號(hào)。在本實(shí)施例中，當(dāng)普通電機(jī)100發(fā)生轉(zhuǎn)子與定子接觸被卡死或鎖舌卡死時(shí)，容易使普通電機(jī)100發(fā)生堵轉(zhuǎn)，電機(jī)堵轉(zhuǎn)會(huì)產(chǎn)生很大的電流，導(dǎo)致電機(jī)定子繞組中產(chǎn)生劇烈的加熱作用，嚴(yán)重時(shí)會(huì)導(dǎo)致電機(jī)燒毀。為避免電機(jī)堵轉(zhuǎn)帶來的不利影響，本實(shí)施例提供的門鎖控制系統(tǒng)增加了判斷模塊600，判斷模塊600用于根據(jù)普通電機(jī)100在不同時(shí)間段的工作電流判斷普通電機(jī)100的工作電流是否超過預(yù)設(shè)的堵轉(zhuǎn)電流，當(dāng)普通電機(jī)100的工作電流超過預(yù)設(shè)的堵轉(zhuǎn)電流時(shí)，將普通電機(jī)100提前停轉(zhuǎn)或減少其驅(qū)動(dòng)電流，防止其燒毀。在一個(gè)實(shí)施例中，參見圖3，門鎖控制系統(tǒng)還包括：電壓采集模塊700,電壓采集模塊700分別與電源模塊、控制模塊電相連，電壓采集模塊700用于多次采集上鎖和**過程中所述電源模塊的輸出電壓；上鎖位置反饋模塊800，控制模塊200分別與上鎖位置反饋模塊800、電源模塊500電相連，上鎖位置反饋模塊800用于反饋上鎖過程中普通電機(jī)100提前停止轉(zhuǎn)動(dòng)位置與預(yù)設(shè)位置的距離信息。不同型號(hào)汽車汽車門鎖產(chǎn)品廠家直銷。重型汽車門鎖什么品牌

    則所述左雙鎖過渡桿和/或所述右雙鎖過渡桿不受彈力返回原位，會(huì)遮擋紅外光，所述光電反射板不會(huì)接收到所述紅外光。可選的，在所述汽車門鎖雙鎖組件自動(dòng)裝配裝置中，在所述工位六處，所述汽車門鎖雙鎖組件自動(dòng)裝配裝置根據(jù)所述工位五的判斷，由所述左右夾爪分別將完成的雙鎖組件配送到對(duì)應(yīng)的左右不合格雙鎖組件下料盒或左右合格雙鎖組件下料盒中。可選的，在所述汽車門鎖雙鎖組件自動(dòng)裝配裝置中，驅(qū)動(dòng)所述左右壓裝組件、左右探測機(jī)構(gòu)、左右彈簧裝配機(jī)器人、左右?guī)Ч磰A指、左右撥桿以及左右夾爪運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)氣缸。可選的，在所述汽車門鎖雙鎖組件自動(dòng)裝配裝置中，所述汽車門鎖雙鎖組件自動(dòng)裝配裝置還包括啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)按鈕。可選的，在所述汽車門鎖雙鎖組件自動(dòng)裝配裝置中，所述汽車門鎖雙鎖組件自動(dòng)裝配裝置還包括安全光柵，當(dāng)所述安全光柵的光幕被遮擋時(shí)，所述啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)按鈕無法啟動(dòng)，且正在旋轉(zhuǎn)的六工位旋轉(zhuǎn)平臺(tái)停止旋轉(zhuǎn)。可選的，在所述汽車門鎖雙鎖組件自動(dòng)裝配裝置中，各工位之間采用旋轉(zhuǎn)所述六工位旋轉(zhuǎn)平臺(tái)進(jìn)行裝配過程交接。在本發(fā)明所提供的汽車門鎖雙鎖組件自動(dòng)裝配裝置中，通過采用左夾具和右夾具完成各工位在裝配過程中的交接。多功能汽車門鎖廠家報(bào)價(jià)浙江汽車門鎖生產(chǎn)廠商。

    并根據(jù)所述數(shù)據(jù)模型控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)模塊驅(qū)動(dòng)所述普通電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)到預(yù)設(shè)位置。上述的門鎖控制系統(tǒng)，包括普通電機(jī)、控制模塊、電流反饋模塊、驅(qū)動(dòng)電機(jī)模塊和電源模塊，控制模塊依次通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)模塊、普通電機(jī)與電源模塊電相連，電流反饋模塊分別與普通電機(jī)、控制模塊電相連，其中，電流反饋模塊用于多次采集反饋上鎖和**過程中普通電機(jī)在不同時(shí)間段的工作電流；控制模塊基于深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)對(duì)上鎖和**過程普通電機(jī)在不同時(shí)間段的工作電流進(jìn)行訓(xùn)練，建立普通電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)過程的數(shù)據(jù)模型；并根據(jù)數(shù)據(jù)模型控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)模塊驅(qū)動(dòng)普通電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)到預(yù)設(shè)位置。本實(shí)用新型提供的門鎖控制系統(tǒng)成本低且能有效地實(shí)現(xiàn)對(duì)普通電機(jī)的精確控制。在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述門鎖控制系統(tǒng)還包括：判斷模塊，所述判斷模塊分別與所述電流反饋模塊、所述控制模塊電相連，所述判斷模塊用于根據(jù)所述普通電機(jī)在不同時(shí)間段的工作電流判斷所述普通電機(jī)的工作電流是否超過預(yù)設(shè)的堵轉(zhuǎn)電流；所述控制模塊用于當(dāng)所述普通電機(jī)的工作電流超過所述預(yù)設(shè)的堵轉(zhuǎn)電流時(shí)，向所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)模塊發(fā)出提前停止驅(qū)動(dòng)所述普通電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的***控制信號(hào)、或向所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)模塊發(fā)出減少輸出驅(qū)動(dòng)電流的第二控制信號(hào)。在其中一個(gè)實(shí)施例中。

    且固定槽9中的耐磨層10為增韌氧化鋯材質(zhì)，更好的保護(hù)固定卡塊3，防止固定卡塊3出現(xiàn)損傷；進(jìn)一步的，連接板11為“l(fā)”型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，且連接板11上的連接孔12圓心和安裝孔15的圓心在安裝螺絲13安裝后處于同一垂直位置，增加安裝之后的準(zhǔn)確性，更好的實(shí)現(xiàn)相互之間的傳動(dòng)；進(jìn)一步的，傳動(dòng)塊14為梯形結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，且傳動(dòng)塊14的尺寸小于連接板11的尺寸，增強(qiáng)傳動(dòng)塊14的自身強(qiáng)度，防止在進(jìn)行長時(shí)間的使用的時(shí)候出現(xiàn)損傷；進(jìn)一步的，傳動(dòng)塊14為超高錳合金材質(zhì)，且連接安裝槽16和傳動(dòng)軸5之間相互卡合連接，并且傳動(dòng)軸5和連接安裝槽16相互適配，更好的進(jìn)行傳動(dòng)，也能夠更加方便的進(jìn)行拆卸，降低維修的難度；進(jìn)一步的，連接安裝槽16為“凹”字形結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，且連接安裝槽16內(nèi)的耐磨防護(hù)圈17為氮化硅材質(zhì)，能夠更加準(zhǔn)確的進(jìn)行固定安裝，提高連接安裝槽16的耐磨屬性，也能夠更好的保護(hù)連接安裝槽16，延長使用的壽命。工作原理：將整個(gè)裝置安裝完車后，在進(jìn)行時(shí)候的時(shí)候，使用者通過轉(zhuǎn)動(dòng)門把手上的鑰匙孔的同時(shí)帶動(dòng)連接板11進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，讓下端和連接板11通過安裝螺絲13進(jìn)行連接的傳動(dòng)塊14一起轉(zhuǎn)動(dòng)，而安裝在傳動(dòng)塊14內(nèi)連接安裝槽16中的傳動(dòng)軸5，同時(shí)讓限位塊7解除對(duì)固定卡塊3的固定。不同型號(hào)汽車汽車門鎖拆裝方法。

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    所述汽車門鎖雙鎖組件自動(dòng)裝配方法中由工位一10提供左右內(nèi)開拉桿和左右雙鎖過渡桿，接著由工位二20壓裝左右內(nèi)開拉桿和左右雙鎖過渡桿并檢測型號(hào)、接著由工位三30提供并初步安裝彈簧、接著由工位四40進(jìn)一步安裝彈簧并完成雙鎖組件的裝配、接著由工位五50檢測完成裝配的雙鎖組件、**后工位六60對(duì)雙鎖組件進(jìn)行下料。在上述實(shí)施例中，未限定的夾具、定位槽、定位銷、內(nèi)開拉桿、雙鎖過渡桿、軸、限位臺(tái)階、推塊、探測部位、彈簧、帶勾夾指、撥桿、光電傳感器、光電反射板以及夾爪等都是同時(shí)指左右兩個(gè)部位的設(shè)備及組件。綜上，在本發(fā)明所提供的汽車門鎖雙鎖組件自動(dòng)裝配裝置中，通過采用左夾具和右夾具完成各工位在裝配過程中的交接，并采用工位一提供左右內(nèi)開拉桿和左右雙鎖過渡桿，工位二壓裝左右內(nèi)開拉桿和左右雙鎖過渡桿并檢測型號(hào)、工位三提供并初步安裝彈簧、工位四進(jìn)一步安裝彈簧并完成雙鎖組件的裝配、工位五檢測完成裝配的雙鎖組件、工位六對(duì)雙鎖組件進(jìn)行下料，從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)雙鎖組件進(jìn)行自動(dòng)裝配并檢測，能夠**、可靠的實(shí)現(xiàn)自動(dòng)裝配汽車門鎖雙鎖組件，保證了雙鎖過渡桿與內(nèi)開拉桿的壓裝到位和彈簧腳安裝準(zhǔn)確，能同時(shí)生產(chǎn)左、右組件。重型汽車門鎖什么品牌