RBC型（外圈分割型）RBC系列型號（對應IKO公司CRBC系列）其構造是外環是分割型，內環是一體設計，帶保持架滿裝滾子軸承。適合于要求內環旋轉精度高的部位。CRBH型（內、外圈一體型）CRBH系列型號內、外環都是一體結構，用于外環和內環旋轉。RA型（外圈分割、超薄型）RA系列型號是將RB型內、外環厚度減小到極限的緊湊型。適合于需要重量輕、緊湊設計的部位，例如機器人和機械手旋轉部位。SX型（外圈分割型）SX系列型號結構與RB系列類似，外環是兩分割的結構，通過三個彈簧卡環連接，內環一體設計，適用于要求內環旋轉精度高的地方。XRU08型（內外圈一體型）XSU08系列與RU系列相近，內外環已進行了安裝孔的加工，就不需要固定法蘭和支撐座。由于采用采用帶座的的一體化內外環結構，安裝對性能幾乎沒有影響，因此能夠獲得穩定的旋轉精度和扭矩。能用于外環和內環旋轉。交叉滾子軸承適合于工業用機器人的關節部或旋轉部、機械加工中心的旋轉工作臺。江蘇常州SHF系列諧波減速器交叉滾子軸承

  交叉滾子軸承，操作安裝簡化被分割成2部分的外環或者內環，在裝入滾子和保持器后，被固定在一起，所以安裝時操作非常簡單。

  承受較大的軸向和徑向負荷因為滾子在呈90°的V型溝槽滾動面上通過間隔保持器被相互垂直排列。

  大幅節省安裝空間交叉滾子軸承的內外環尺寸被**小限度的小型化，特別是超薄結構是接近極限的小型尺寸，并且具有高剛性，所以**適合于工業機器人的關節部位或者旋轉部位、機械加工中心的旋轉工作臺、機械手旋轉部、精密旋轉工作臺、醫療儀器、計量器具、IC制造裝置等***用途。

  轉速能力高6.減少軸長度和加工成本，熱膨脹導致幾何尺寸的變化有限7.采用尼龍分隔器，轉動慣量低，啟動扭矩低，易于控制角分度8.優化預緊力，剛度大，引導滾子運轉精度高9.滲碳鋼提供優良的抗沖擊力和表面抗磨能力10.簡單但潤滑充分 數控機床主軸系統交叉滾子軸承品牌因圓柱滾子通過間隔保持器被相互垂直排列，使交叉滾子軸承就可以承受徑向負荷、軸向負荷及力矩負荷。

CSF、SHF交叉滾子軸承作為諧波減速器**軸承，主要應用于以下領域：1. 工業機器人關節CSF型軸承（外圈分體、內圈整體）主要用于CSF系列諧波減速器輸出部位，適用于中小力矩機器人關節設計，如機械臂的肘部、腕部等精密運動部件，可滿足高重復定位精度和運動平穩性要求。SHF型軸承（內外圈均為整體結構）則用于SHF系列諧波減速器，其穩定旋轉精度和扭矩特性使其成為高速精密機器人傳動系統的**部件。2. 精密減速器**傳動CSF和SHF軸承通過優化結構設計（如分體外圈或整體式內外圈），直接集成于諧波減速器內部，用于傳遞動力并承受多維載荷，***提升減速器剛性和傳動效率。這類軸承在數控機床主軸系統和自動化設備旋轉平臺中也發揮關鍵作用，確保高精度加工和穩定運行。3. 半導體與顯示面板制造設備在高精度要求的半導體晶圓搬運機器人以及液晶面板檢測平臺中，SHF型軸承憑借低變形量和高剛性特征，支持精密定位和微米級運動控制

諧波減速器柔性軸承的受力與變形特點：1）長軸兩端受力對稱；2）受到分布載荷的作用；3）隨動受載；4）外圈的扭曲變形。普通滾動軸承在正常工作時內、外圈的圓形基本不會發生改變，也很少承受交變的彎曲應力，通常只承受離心載荷、方向固定的靜止或動態外載荷。因此，普通軸承的性能測試裝置無法實現隨動加載與外圈扭曲變形的特點，故對柔性軸承單獨進行試驗必須采用專門用于試驗機。

SHG系列諧波減速機的主要特點是承載能力高、工作效率強，平穩的傳動、安靜的運行，較大傳動比、高效傳動率；主要應用在航空工業、造船工業、機器人4軸、5軸、6軸上。諧波減速機軸承包括剛性軸承和柔性軸承兩大類型，剛性軸承包含四種系列，CSG（CSF）系列、CSD系列、SHG(SHF)系列、SHD系列，其命名方式采用減速機的命名；柔性軸承的命名為HYR 交叉滾子軸承預緊調整能減少振動和噪音，提高設備運行平穩性，降低維護成本。

國產交叉圓柱滾子軸承的分類和型號系列RB型（外圈分割型）RB系列型號為交叉圓柱滾子軸承的基本型，內、外環尺寸被**小限度地小型化，其構造是外環是分割型，內環是一體設計，適合于要求內環旋轉精度高的部位。RE型（內圈分割型）RE系列型號是由XRB型的設計理念產生的新型式，主要尺寸與XRB型相同。其構造是內環是分割型，外環是一體設計，適合于要求外環旋轉精度高的部位。RU型（內、外圈一體型）RU系列型號由于已進行了安裝孔的加工，就不需要固定法蘭和支撐座。另外，由于采用采用帶座的的一體化內外環結構，安裝對性能幾乎沒有影響，因此能夠獲得穩定的旋轉精度和扭矩。能用于外環和內環旋轉。由于交叉滾子軸承特殊的結構，在工業機器人中通常用作關節軸承。數控機床主軸系統交叉滾子軸承品牌

因為交叉滾子軸承內外環是分割的結構，間隙可以調整，即使被施加預壓，也能獲得高精度的旋轉運動。江蘇常州SHF系列諧波減速器交叉滾子軸承

諧波傳動這項新型技術的出現便引起了各國的重視。1970年引入日本，隨之誕生了日本***家整體運動控制的**企業-日本Harmonic Drive SystemsInc.(簡稱HDSI)。日本HDSI公司生產的Harmonic Drive諧波減速器，具有輕量、小型、傳動效率高、減速范圍廣、精度高等特點，被廣泛應用于各種傳動系統中。HDSI主要生產和銷售各種精密減速裝置，當之無愧為整體運動控制的**企業。為了涵蓋諧波減速器不能覆蓋到的低減速比領域，HDSI產品還開發了精密行星齒輪減速機HarmonicPlanetary。獨特的內齒圈形變工藝，可使行星齒輪嚙合得更緊、消除背隙，從而將傳動誤差控制在精密范圍內。江蘇常州SHF系列諧波減速器交叉滾子軸承