交叉滾子軸承，它們的滾子在內輪與外輪間，間隔交叉地彼此成直角方式排列。它們能同時承受來自各方向荷重(如軸向、推力或動量荷重等)。因滾子與軌道表面成現狀接觸，因此，軸承受荷重而彈性變形之可能性很小。此型軸承較廣運用在如工業自動機械人、工作機械及醫療設施等，需要剛性高、緊密及高轉速下仍能確保精確之場合下。

在交叉滾子軸承中，因圓柱滾子在呈90°的V形溝槽滾動面上通過間隔保持器被相互垂直地排列，所以1個交叉滾子軸承就可承受徑向負荷、軸向負荷及力矩負荷等所有方向的負荷。內外圈的尺寸被比較好小限度地小型化，特別極薄型式是接近于極限的小型尺寸，并且具有高剛性，所以比較好適合于工業用機器人的關節部或旋轉部、機械加工中心的旋轉工作臺、機械手旋轉部、精密旋轉工作臺、醫療機器、計量器、IC制造裝置等的用途。 交叉滾子軸承用于高度受限的樞軸顯微鏡臺、 桿中心支軸 、 旋轉轉向架 、 焊接支架、 回轉裝配夾具。江蘇常州精密減速器交叉滾子軸承非標

諧波減速器軸承是一種專業為諧波減速器配套的精密十字交叉滾子軸承。諧波減速器軸承主要有兩個類型組成：根據其使用場合分為外圈分體、內圈整體的CSF/CSG系列諧波減速器軸承與外圈和內圈均為整體的BSHF/BSHG系列諧波減速器軸承這兩大類。滾動體為圓柱滾子，分布于互成90°垂直排列在V型滾道中。這種結構使得單個軸承就可以同時承受軸向載荷、徑向載荷和傾覆力矩等各個方向的載荷，諧波減速器配套軸承具有很高的剛度、旋轉精度以及復合承載能力;其外形緊湊，自帶有安裝孔，便于直接安裝，適合于各種不同類型的諧波減速器。江蘇常州精密減速器交叉滾子軸承非標(內外圈整體、帶安裝孔)由于外圈和內都有安裝孔，安裝時不需要固定法蘭和支撐座。

CSF、SHF交叉滾子軸承作為諧波減速器**軸承，主要應用于以下領域：1. 工業機器人關節CSF型軸承（外圈分體、內圈整體）主要用于CSF系列諧波減速器輸出部位，適用于中小力矩機器人關節設計，如機械臂的肘部、腕部等精密運動部件，可滿足高重復定位精度和運動平穩性要求。SHF型軸承（內外圈均為整體結構）則用于SHF系列諧波減速器，其穩定旋轉精度和扭矩特性使其成為高速精密機器人傳動系統的**部件。2. 精密減速器**傳動CSF和SHF軸承通過優化結構設計（如分體外圈或整體式內外圈），直接集成于諧波減速器內部，用于傳遞動力并承受多維載荷，***提升減速器剛性和傳動效率。這類軸承在數控機床主軸系統和自動化設備旋轉平臺中也發揮關鍵作用，確保高精度加工和穩定運行。3. 半導體與顯示面板制造設備在高精度要求的半導體晶圓搬運機器人以及液晶面板檢測平臺中，SHF型軸承憑借低變形量和高剛性特征，支持精密定位和微米級運動控制

高承載能力交叉滾子軸承設計用于承受高徑向和軸向載荷、這使得其在機器人關節、旋轉軸和機械加工中心等關鍵部件中具有重要應用價值、其內部結構允許滾子在90°的V形槽中垂直排列、從而承受來自徑向、軸向和傾覆力矩等多方向的負荷、確保機器人在復雜運動和高負載條件下的穩定運行。

高剛性和高精度交叉滾子軸承的剛性是其主要技術之一、其剛度比傳統滾珠軸承高出3至4倍、這使得它在高速旋轉和復雜負載下仍能保持高精度的運動性能、例如、其旋轉精度可達到P4級、誤差≤5μm、相當于頭發絲的1/16、這種高精度特性使其在精密加工、裝配和檢測中發揮關鍵作用、尤其適用于機器人手臂的關節和旋轉部位。 交叉滾子軸承能同時承受來自各方向荷重(如軸向、推力或動量荷重等)。

  諧波減速器用交叉滾子軸承根據其使用場合分為外圈分體、內圈整體，外圈、內圈都是整體兩大類，滾動體為圓柱滾子，互成90°垂直排列在V型滾道中，這種結構的軸承可同時承受軸向載荷、徑向載荷和傾覆力矩等各個方向的載荷，軸承具有高的精度、高剛性以及復合承載能力。諧波減速器用交叉滾子軸承包含四種系列，CSG(CSF)系列、CSD系列、SHG(SHF)系列、SHD系列，其命名方式采用減速器的命名。

  CSG(CSF)型外圈被分成兩片，內圈為整體結構，安裝時不需要法蘭和軸承座，主要應用在CSG和CSF系列減速器的輸出部位。 交叉滾子軸承生產的第一步是鍛造。鍛造環節是保證交叉滾子軸承使用可靠性和壽命的重要環節。江蘇常州精密減速器交叉滾子軸承非標

交叉滾子軸承在機械手旋轉部、精密旋轉工作臺、醫療儀器、計量器具、IC制造裝置等方面有用途。江蘇常州精密減速器交叉滾子軸承非標

在工業機器人高效運轉體系中，軸承作為主要功能元件，其精度、剛性與可靠性直接決定了整個系統的運動性能。現代軸承技術通過毫厘級精密設計，實現了對多維復合載荷的精確承載，為智能制造裝備提供了關鍵的基礎支撐。

交叉滾子軸承以其創新的滾子交錯排列結構，在機器人關節系統中展現出較好的性能優勢。該結構設計使單個軸承可同步承受徑向載荷、軸向載荷及傾覆力矩，在保證高旋轉精度的同時，明顯提升了系統剛性。這種緊湊化設計特性，使其特別適用于工業機器人腕部關節和精密回轉平臺等空間受限的關鍵部位。通過優化滾子輪廓曲線和保持架結構，現代交叉滾子軸承的重復定位精度已達到±1角秒以內，完全滿足高精度工業機器人的運動控制需求。 江蘇常州精密減速器交叉滾子軸承非標